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基于Bang-Bang控制的溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

時間:2008-07-11 11:02:00來源:zhangting

導(dǎo)語:?在一些倉儲管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測、科學(xué)研究以及日常生活中,對溫濕度的要求普遍存在
在一些倉儲管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測、科學(xué)研究以及日常生活中,對溫濕度的要求普遍存在,如《檔案庫房技術(shù)管理暫行規(guī)定》中就明確指出:檔案庫房(含膠片庫、磁帶庫)的溫度應(yīng)控制在14~24℃,有設(shè)備的庫房日變化幅度不超過±2℃;相對濕度應(yīng)控制在45%~60%,有設(shè)備的庫房日變化幅度不超過±5%。本文利用新型的C8051F020單片機(jī)和I2C總線數(shù)字式溫濕度傳感器SHT11設(shè)計了一套滿足此要求的自動化設(shè)備。 系統(tǒng)硬件設(shè)計 基于C8051F020的檔案庫溫濕度控制器,主器件為8051F020,從器件為I2C總線數(shù)字溫濕度傳感器SHT11。 SHT11是瑞士Sennsirion公司生產(chǎn)的具有I2C總線接口的單片全校準(zhǔn)數(shù)字式相對濕度和溫度傳感器。傳統(tǒng)的模擬式濕度傳感器一般都要設(shè)計信號調(diào)理電路并經(jīng)過復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程,因此測量精度難以保證,且在線性度、重復(fù)性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。SHT11是瑞士Sennsirion公司推出的基于CMOSensTM技術(shù)(將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線全部集成在一個芯片上)的新型溫濕度傳感器,該傳感器的濕度值輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位,并可編程為12位和8位。 C8051F020單片機(jī)是集成在1塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機(jī),具有與MCS8051內(nèi)核及指令完全兼容的微控制器。除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051機(jī)的數(shù)字外設(shè)部件外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設(shè)及功能部件,內(nèi)部還具有JTAG和調(diào)試電路,通過JATG接口可以使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)品上的單片機(jī)進(jìn)行非侵入、全速及在線系統(tǒng)調(diào)試。 由二者組成的溫濕度控制器的硬件連接如圖1所示。
圖1 C8051F020與SHT11的接線圖
利用I/O端口初始化程序啟動優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器把P0.0、P0.1引腳分別配置成SDA (串行數(shù)據(jù))、SCL(串行時鐘),然后分別接SHT11的DATA和SCK,在時鐘的控制下來完成對SHT11采集并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后的溫濕度數(shù)據(jù)的讀取,P0.2、P0.3被配置成基本輸入輸出,根據(jù)讀取的溫濕度值的高低來控制兩個繼電器,進(jìn)而達(dá)到控制溫濕度調(diào)節(jié)器的目的。在串行通信過程中主器件為8051F020,從器件為SHT11。 軟件設(shè)計 1 Bang-Bang控制 在檔案室溫濕度控制中,對溫濕度的要求不是一個定值,而是一個范圍。執(zhí)行機(jī)只有兩種狀態(tài):on,運(yùn)轉(zhuǎn);off,不運(yùn)轉(zhuǎn)。對于這種執(zhí)行機(jī),采用典型的數(shù)字控制算法為Bang-Bang控制算法。這樣需要兩個溫度設(shè)置點(diǎn):THIGH和TLOW,兩個濕度設(shè)置點(diǎn)HHIGH和HLOW。溫度控制和濕度控制一樣,所以只介紹溫度的控制。如果溫度高于THIGH,則控制器關(guān)閉電源(繼電器釋放),如果溫度低于TLOW,則控制器打開電源(繼電器吸合)。THIGH與TLOW之差稱為滯后。使用滯后延長了繼電器的使用壽命,因?yàn)樗鼫p少了繼電器開關(guān)次數(shù)。 2 程序設(shè)計 該程序包括: ● 系統(tǒng)復(fù)位子程序(Reset_Init):完成對內(nèi)部振蕩器的設(shè)置,對XBR0和XBR2的設(shè)置將SMB連到通用的I/O引腳; ● SMBus初始化子程序(SMBus_Init):配置并使能SMBus,設(shè)置SMBus時鐘速率,為第一次傳輸清除SM_BUSY標(biāo)志; ● A/D轉(zhuǎn)換和讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)得子程序(ADCRead);Bang-Bang控制算法子程序(Bang-Bang); ● 輸出控制子程序(OUTcontrol)。現(xiàn)把主要的啟動A/D轉(zhuǎn)換及讀取數(shù)據(jù)子程序給出。 ADCRead: WRITE EQU 00H //SMBus寫命令 READ EQU 01H //SMBus寫命令 CHIP-A EQU 00H //SHT11從地址 MEAMURE_TEMP EQU 03H //SHT11測量溫度命令 MEARURE_HUMI EQU 05H //SHT11測量濕度命令 CLR RW //寫從地址 MOV A,#CHIP_A ORL A,#WRITE MOV WRIT_ADC, A SETB SM_BUSY SETB STA JB SM_BUSY, $ //寫溫度測量命令 CLR RW MOV A,# MEAMURE_TEMP ORL A,#WRITE MOV WRIT_ADC, A SETB SM_BUSY SETB STA JB SM_BUSY, $ //讀測得的溫度 SETB RW MOV A, # CHIP_A ORL A,#READ MOV READ_ADC, A SETB SM_BUSY SETB STA ACALL DELAY MOV TEMPR, RECEIVE_BYTE ———————— —————————— //寫濕度測量命令 —————————————————— //讀測得的濕度值 由于濕度測量和溫度測量程序相同,所以沒有給出,測量后的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)分別放在TEMPR和HUMIR兩個寄存器中,然后經(jīng)過線性修正程序和棒棒算法程序后控制繼電器的動作。 結(jié)束語 本文設(shè)計溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng),主器件為8051F020,從器件為I2C總線數(shù)字溫濕度傳感器SHT11,接口電路用I/O端口初始化程序啟動優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器把引腳分別配置成串行數(shù)據(jù)及串行時鐘,并配置基本輸入輸出。軟件設(shè)計則采用Bang-Bang控制算法,需高低兩個溫度設(shè)置點(diǎn),溫度高于高點(diǎn)則關(guān)閉電源,低于低點(diǎn)則打開電源??刂瞥绦蚝到y(tǒng)復(fù)位、初始化、A/D轉(zhuǎn)換和讀取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、Bang-Bang控制算法及輸出控制子程序。

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