摘要：以快速、高精度跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于高精度位置控制的主要控制方式之一，其驅(qū)動(dòng)信號(hào)為代表位置命令的脈沖信號(hào)。介紹了利用高性能數(shù)據(jù)采集卡PCL一718的脈沖計(jì)數(shù)功能、脈沖輸出功能與全數(shù)字變頻器MSD系列的脈沖位置控制功能組成的一種應(yīng)用于包裝印刷傳動(dòng)系統(tǒng)中的高精度位置控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了硬件與軟件的開發(fā)。 關(guān)鍵詞：包裝印刷傳動(dòng) 工控機(jī) 變頻調(diào)速 位置控制系統(tǒng) 1 引言 包裝印刷傳動(dòng)控制系統(tǒng)在我國(guó)應(yīng)用較廣的是微機(jī)控制方式，這種控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，但也存在干擾大、開機(jī)時(shí)校對(duì)難的缺點(diǎn)。而全數(shù)字化交一直一交變頻伺服驅(qū)動(dòng)器MSD0421A有脈沖位置控制功能，它利用脈沖的個(gè)數(shù)代表位置的大小，因此具有控制精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，將它作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)與智能數(shù)據(jù)采集卡PCL一718一起形成閉環(huán)位置控制器應(yīng)用于包裝線上有非常重要的意義。它可解決包裝印刷上靠人工進(jìn)行初始定位難，定位誤差大，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)慢，傳動(dòng)中易錯(cuò)位，套色較困難等許多問題。 2 包裝印刷自動(dòng)套色原理 套印出現(xiàn)誤差有諸多原因，例如導(dǎo)輥和壓輥的平行度轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、運(yùn)動(dòng)平衡不良、張力的波動(dòng)、印料厚薄不均、印料熱變形及印版輥的直徑誤差等，這種套印偏差在性質(zhì)上是連續(xù)變化的，而差量也不是定量。所以必須不斷地監(jiān)視套印誤差并及時(shí)加以修正，人工套色時(shí)通常由印刷工肉眼觀察套印誤差，憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)修正輥的移動(dòng)來補(bǔ)償套印誤差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自動(dòng)套色系統(tǒng)則可以提高印刷速度和套色精度，是完全必要的。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于變頻器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的包裝印刷傳動(dòng)位置控制系統(tǒng)[/align][/b]