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探析PCB數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)解決方案

時間:2019-01-30 17:49:54來源:鑫諾數(shù)控機床附件有限公司

導(dǎo)語:?兩頭鉆孔機半閉環(huán)解決方案,采用DMC1842PCI總線4軸數(shù)字運動控制卡,其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制,另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進(jìn)給運動。

兩頭鉆孔機半閉環(huán)解決方案,采用DMC1842PCI總線4軸數(shù)字運動控制卡,其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制,另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進(jìn)給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制,也可與步進(jìn)電機相連接以開環(huán)方式工作,或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進(jìn)給,可以采用步進(jìn)電機驅(qū)動,以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM,依靠自身軟硬件形成閉環(huán),實現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補控制,不占用主機時間,與主機之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)(通信)。有關(guān)DMC1842各項性能指標(biāo)如下:

●接收12MHz伺服編碼器反饋信號,2MHz步進(jìn)電機命令(脈沖+方向)。

●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

●運動方式:JOG,PTP定位,輪廓,直線、圓弧插補,電子齒輪,ECAM

●2M非易失存儲器:存儲應(yīng)用程序,變量,陣列;2MRAM

●每軸正、反向限位及回零輸入

●通用I/O:8/8

●高速位置鎖存及比較(0.1μs)

●無刷伺服電機正弦波換向控制

●上電自動程序運行

二.3~6頭鉆孔機全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案:

采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨立型數(shù)字運動控制卡,其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制,另外3~6個軸用于控制3~6個鉆孔頭的進(jìn)給運動。所謂獨立型,是指控制卡由外部電源供電,通過Ethernet或RS232接口與主機通信,當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機工作,當(dāng)需要人機界面(HMI)時,主機(IPC或PLC觸摸屏)與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接,用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。

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