電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)

電動(dòng)輪作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件，集電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器等部件于輪轂內(nèi)，是一種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)單元。

電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，在轉(zhuǎn)向時(shí)需要調(diào)節(jié)兩側(cè)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)差速功能。

傳統(tǒng)車(chē)輛的左、右輪是通過(guò)機(jī)械式轉(zhuǎn)向梯形相連接的。一般良好路面上，左、右轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的繞主銷(xiāo)的力矩大小基本相等，方向相反，因此相互抵消。

而電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)由于各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，轉(zhuǎn)彎時(shí)左、右轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)力可以不相等，驅(qū)動(dòng)力對(duì)主銷(xiāo)軸線(xiàn)的力矩將不再能互相抵消，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩不再為零。由于兩轉(zhuǎn)向輪是通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形相連接的，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩將會(huì)驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

因此，對(duì)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，在保證直線(xiàn)行駛穩(wěn)定的同時(shí)，理論上按照一定規(guī)律，實(shí)時(shí)控制左、右轉(zhuǎn)向輪的輸出轉(zhuǎn)矩，將可以利用產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用。

電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)介

電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)是用四個(gè)或多個(gè)獨(dú)立控制的電動(dòng)輪，來(lái)分別為車(chē)輛的車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。動(dòng)力源與車(chē)輪之間沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。

圖7-1典型的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)

（1）電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)電動(dòng)輪動(dòng)力系統(tǒng)主要分為兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是基于內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)輪系統(tǒng)；另一種是基于外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)輪系統(tǒng)。圖7-2所示為這兩種電動(dòng)輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖（a）中轉(zhuǎn)子在永磁體內(nèi)部；圖（b）中轉(zhuǎn)子在永磁體外部。

圖7-2電動(dòng)輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—輪胎；2—輪輞；3—制動(dòng)器；4—定子繞組；5—永磁體；6—轉(zhuǎn)子；7—電機(jī)控制器；8—減速齒輪；9—軸承

目前，基于內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)輪系統(tǒng)，采用高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩特性的電動(dòng)機(jī)。為了滿(mǎn)足車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速的要求，通常需匹配一個(gè)相應(yīng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)?；谕廪D(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)輪系統(tǒng)，則采用低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩特性的電動(dòng)機(jī)。由于轉(zhuǎn)速范圍符合車(chē)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速要求，通常無(wú)需匹配減速機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。典型的電動(dòng)輪系統(tǒng)布置形式如圖7-3所示。四個(gè)電動(dòng)輪作為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。

圖7-3電動(dòng)輪系統(tǒng)布置形式

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