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深入理解IO-Link系統(tǒng)及其工作原理

時(shí)間:2019-01-24 10:39:04來源:方正智芯 作者: 北島李工

導(dǎo)語(yǔ):?今天這篇文章,我們來進(jìn)一步深入的介紹下IO-Link系統(tǒng)。

在前面的文章我們介紹了IO-Link協(xié)議及其接口[什么是IO-Link協(xié)議?其接口如何定義?]。今天這篇文章,我們來進(jìn)一步深入的介紹下IO-Link系統(tǒng)。

我們知道,IO-Link系統(tǒng)由三部分組成:

1)IO-Link主管(IO-LinkMaster);

2)IO-Link設(shè)備(IO-LinkDevices);

3)IO-Link線纜(IO-LinkCables);

其中,IO-Link設(shè)備包括現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器;IO-Link線纜是一種標(biāo)準(zhǔn)的3芯或5芯線纜;IO-Link主管有一個(gè)或幾個(gè)IO-Link接口,每一個(gè)IO-Link設(shè)備通過線纜連接到一個(gè)IO-Link接口上(IO-Link系統(tǒng)是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信系統(tǒng));

IO-Link系統(tǒng)總覽圖如下:

工業(yè)通訊

在初始上電后,IO-Link設(shè)備總是處于SIO模式?!癝IO”模式也稱為“標(biāo)準(zhǔn)IO模式(StandardI/O模式)”,該模式下設(shè)備的IO-Link接口被視為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量輸入/輸出通道。

IO-Link主管的各個(gè)IO-Link接口可以通過軟件(S7-PCT)來配置成:標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入(DI)/標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出(DO)模式或者IO-Link通信(IO-LinkCommunication)模式。

當(dāng)IO-Link主管(IO-LinkMaster)的端口被配置成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入或者標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出時(shí),可以像使用普通數(shù)字量輸入/輸出模塊一樣來使用它;當(dāng)IO-Link主管的端口被配置為IO-Link通信(IO-LinkCommunication)模式時(shí),IO-Link主管會(huì)嘗試去連接該端口所連接的IO設(shè)備。

在IO-Link通信模式下,IO-Link主管會(huì)發(fā)送預(yù)先定義好的信號(hào)并等待IO-Link設(shè)備的應(yīng)答。

首先,IO-Link主管會(huì)以最高的波特率來發(fā)送信號(hào),如果沒有應(yīng)答,就會(huì)使用低一級(jí)的波特率來繼續(xù)發(fā)送信號(hào);對(duì)于IO-Link設(shè)備而言,通信波特率是已經(jīng)確定的,當(dāng)收到IO-Link主管的請(qǐng)求信號(hào)后,會(huì)對(duì)IO-Link主管做出應(yīng)答,這樣雙方就建立了通信;這個(gè)過程被稱作IO-Link設(shè)備的喚醒(Wakeup)。

當(dāng)IO-Link設(shè)備被喚醒后,IO-Link主管與IO-Link設(shè)備之間首先互換通信參數(shù),之后就開始周期性的數(shù)據(jù)交換。

一個(gè)IO-Link系統(tǒng)可以交換三種數(shù)據(jù):

1)周期性過程數(shù)據(jù)(過程輸入/輸出);

2)設(shè)備參數(shù);

3)事件(非周期性數(shù)據(jù));

IO-Link設(shè)備描述(IO-LinkDeviceDescription,IODD)包含了IO-Link設(shè)備的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD,可以對(duì)連接到IO-Link主管的設(shè)備進(jìn)行配置。

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