?一、PLC中的三大量

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關量操控的意圖是，依據(jù)開關量的當前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應的開關量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關量操控。因為模擬量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也完全可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產(chǎn)進程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點操控中的運用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計算

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當一個輸入不運用的時分，將VIN和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線阻隔(AC電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。

5、承認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計算

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。

公式為：視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定視點/360°)。

公式為：設定間隔脈沖數(shù)=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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