由于梯形圖是一種程序表示的形式，并非由硬件構(gòu)成的控制電路，因此在畫梯形圖時，應(yīng)注意和普通控制電路的不同之處，PLC編程時應(yīng)該遵循以下基本原則：

（1）、外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟器件的邏輯觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。

（2）、梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點可以加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1（a）表示。從圖中不難看出編程者的意圖是，當(dāng)觸點0.00、0.01、0.02都閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但在梯形圖中由于觸點不能與右母線相連，因此將圖1（a）轉(zhuǎn)換成圖1（b）所示格式，既滿足了程序的上述功能，又符合梯形圖的編程規(guī)則。

圖1線圈未與右母線（或觸點與右母線）相連情況的轉(zhuǎn)換

說明：（a）不符合編程規(guī)格的梯形圖；（b）符合編程規(guī)格的梯形圖

（3）、線圈不能直接與左母線相連。由圖2（a）不難看出編程者的意圖是，使程序一運行10.00、10.01線圈即被驅(qū)動。要達(dá)到這樣的目的，可以使用一個程序中未被調(diào)用的內(nèi)部繼電器（如200.00）的常閉觸點或者特殊繼電器253.15（常通繼電器）的常開觸點來驅(qū)動它們，既滿足了編程者的功能要求，又不違背梯形圖編程規(guī)則，如圖2（b）所示。

圖2線圈直接與左母線相連情況的轉(zhuǎn)換

說明：（a）不符合編程規(guī)格的梯形圖；（b）符合編程規(guī)格的梯形圖

（4）、同一編號的線圈在同一個主程序中連續(xù)使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結(jié)果的不確定，編制程序時應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出的情況，如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。

圖3同名雙線圈輸出及其解決方案

說明：（a）原梯形圖；（b）運行效果；

在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量避免同名雙線圈輸出，因為這樣會造成輸出結(jié)果的不確定，如圖（a）所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實際運行過程中，其結(jié)果有時會和編程者的期望大相徑庭。不難看出（a）圖中編程者的意圖是，當(dāng)支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的所有觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實際執(zhí)行中，當(dāng)觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，結(jié)果如圖（b）所示。這是因為PLC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進(jìn)行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅(qū)動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時，以最后的運算結(jié)果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。

（5）、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地順序執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4（a）所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計者的意圖是，當(dāng)支路l的所有觸點均閉合、或支路2的所有觸點均閉合、或支路3的所有觸點均閉合、或支路4的所有觸點均閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規(guī)則而無法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4（a）轉(zhuǎn)換成圖4（b）所示，才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。

圖4橋式電路的轉(zhuǎn)換

說明：（a）橋式電路圖；（b）轉(zhuǎn)換后的梯形圖

（6）梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點使用的次數(shù)沒有限制，可無限次地使用，如圖5所示。

圖5觸點的無限使用

（7）同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖6所示。

圖6不同編號的多個線圈并聯(lián)輸出