在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。

因此可以毫不夸張地說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

傳感器作為一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。那么對于傳感器輸出選項(xiàng)我們了解的卻不多，因此工釆網(wǎng)小編就整理了一份關(guān)于傳感器輸出選項(xiàng)文章，以MaxBotix類型的超聲波傳感器為例。

關(guān)鍵因素

模擬電壓提供線性電壓范圍的范圍信息

脈沖寬度使用與該范圍直接對應(yīng)的脈沖輸出范圍的數(shù)字表示

工釆網(wǎng)提供的傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出以TTL電壓電平提供異步數(shù)據(jù)

模擬包絡(luò)輸出是聲學(xué)波形的最小濾波輸出

在Maxbotix中，我們的許多傳感器都提供多種同時可用的輸出，這些輸出中的每一個都發(fā)送傳感器測量的范圍信息。每種輸出格式都以獨(dú)特的通信格式發(fā)送，具有自己獨(dú)特的優(yōu)勢。本文概述了其中一些產(chǎn)出的益處和運(yùn)作。

不同的傳感器輸出選項(xiàng)

大多數(shù)傳感器同時提供三種獨(dú)特的范圍輸出。傳感器的數(shù)據(jù)表將概述特定傳感器的所有輸出。這些輸出中的每一個都是表示范圍讀數(shù)的電子數(shù)據(jù)流。Maxbotix使用的標(biāo)準(zhǔn)輸出是脈沖寬度，串行數(shù)據(jù)（RS232型或TTL型），模擬電壓，I2C和模擬包絡(luò)。

任何輸出格式都允許您從傳感器獲取電子范圍信息并將其轉(zhuǎn)換為可讀格式。雖然每種產(chǎn)品都有其自身的優(yōu)點(diǎn)，但有些產(chǎn)品需要更多的知識和設(shè)備。某些輸出比其他輸出更準(zhǔn)確，但初始用戶可能會發(fā)現(xiàn)更準(zhǔn)確的輸出超出了其電子接口和編碼知識的范圍。

模擬電壓（AN）

模擬電壓是我們傳感器最受歡迎的輸出之一。該輸出通過電壓的線性比例提供范圍信息;其中作為目標(biāo)變大的電壓在距傳感器的距離增加或隨距離減小而變小。傳感器線之間的比例因子不同，但可以在數(shù)據(jù)表中找到。雖然模擬電壓很容易使用，但這是最不準(zhǔn)確的輸出。

脈沖寬度（PW）

PW引腳使用脈沖寬度輸出范圍的數(shù)字表示。高脈沖的寬度直接對應(yīng)于該范圍。較窄的高脈沖表示較低的范圍，較寬的高脈沖表示較大的范圍。脈沖將處于0-Vcc電壓電平。數(shù)據(jù)表中列出了uS脈沖寬度與范圍之間的精確比例。雖然讀取脈沖寬度需要比電壓表更高級的硬件，但脈沖寬度是更精確的范圍輸出。

串行數(shù)據(jù)（RS232或TTL）

大多數(shù)微控制器都具有內(nèi)置UART（通用異步接收器/發(fā)送器）處理器，可用于讀取和發(fā)送串行數(shù)據(jù)。我們的傳感器的串行輸出提供TTL電壓水平的異步數(shù)據(jù)。輸出是ASCII大寫“R”，后跟表示范圍的ASCII字符數(shù)字。此輸出將需要正確配置的串行終端程序。您可以下載終端程序并查看本文中的設(shè)置。由于數(shù)據(jù)以二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式呈現(xiàn)，因此串行輸出最準(zhǔn)確。

我們的許多傳感器使用V232電壓級別的RS232協(xié)議輸出串行數(shù)據(jù)，但某些傳感器（如MB7380）以TTL格式輸出串行數(shù)據(jù)。這兩種協(xié)議僅在硬件級別上不同，并且基本上是彼此的鏡像。有許多可用的逆變器可以在兩種協(xié)議之間進(jìn)行交換。此外，HRLV-MaxSonar-EZ系列可以輸出這些格式中的任何一種。兩種格式的終端程序設(shè)置相同。

模擬信封（AE）

模擬包絡(luò)輸出是聲學(xué)波形的最小濾波輸出。如果您希望以更復(fù)雜的電路為代價執(zhí)行自己的信號處理，則此格式非常有用。輸出允許用戶應(yīng)用自己的過濾和目標(biāo)檢測方案。沿底部的時間軸直線對應(yīng)于線性方式的距離，并且每個峰值的高度對應(yīng)于目標(biāo)的聲學(xué)返回。通常，更高的峰值意味著更好的目標(biāo)。