一、軋鋼行業(yè)對變頻器要求

軋鋼介紹：軋鋼就是把鋼材在旋轉(zhuǎn)的軋輥間改變形狀的壓力加工過程。軋鋼目的有兩個(gè)，一是加工得到需要的形狀，比如鋼板，帶鋼，線材以及各種型鋼等，二是改善鋼材內(nèi)部質(zhì)量，使得鋼材質(zhì)量得以提升。軋鋼按不同方式可分為熱軋、冷軋、縱軋、橫軋、斜軋、周期軋制、旋壓軋制、彎曲成型等。

變頻器選擇：高質(zhì)量的鋼材需要特殊工藝，高水平的軋鋼工藝依賴精密設(shè)備，因此軋鋼對變頻器性能要求十分苛刻，軋鋼行業(yè)基本采用國際一流品牌。易能公司經(jīng)所開發(fā)的EN700系列高性能智能型變頻器性能上可以達(dá)到國際一流水平，通過在新疆、華北、廣東地區(qū)的應(yīng)用,性價(jià)比非常優(yōu)異。

二、卷取機(jī)應(yīng)用工藝

卷取機(jī)應(yīng)用行業(yè)：卷取機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用，冶金行業(yè)的鋼板（帶鋼）卷取機(jī)最具代表性，卷取機(jī)所完成的工作就是把熱軋、或冷軋鋼材卷取成卷筒狀的設(shè)備，屬于軋鋼輔助設(shè)備。此外，卷取機(jī)還用在連續(xù)酸洗機(jī)組、縱剪、退火、涂層等各種設(shè)備機(jī)組中。卷取機(jī)安裝位置因軋機(jī)種類而異，在熱帶鋼連軋機(jī)、冷帶鋼連軋機(jī)以及線材軋機(jī)上，安裝在成品機(jī)座之后，在單機(jī)座可逆冷帶軋機(jī)上，安裝在軋機(jī)的前后。

帶鋼在冷軋過程中，或產(chǎn)品在出廠時(shí)，為防止板面之間相互摩擦導(dǎo)致劃傷，因此需要在板面夾層之間加裝一層防護(hù)性紙張，這就是墊紙。墊紙要求耐高溫、耐高壓、防銹，以及可以反復(fù)使用。

工藝要求：卷取機(jī)有加紙和抽紙兩種工作模式，分別在加紙和抽紙時(shí)候運(yùn)行。鋼板（帶鋼）拉伸力矩控制精度滿足范圍≤±3%；卷取機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)候鋼板（帶鋼）受力精度控制≤±0.1%，驅(qū)動電機(jī)的變頻器滿足5倍弱磁時(shí)高精度轉(zhuǎn)矩輸出。

（1）加紙模式：

（2）抽紙模式：

3 易能EN700卷取機(jī)控制系統(tǒng)組成

HMI做為操作工藝參數(shù)的輸入部分，是人機(jī)交互界面，通過輸入不同的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同鋼材卷取要求。PLC做為控制器進(jìn)行運(yùn)算控制，協(xié)調(diào)各個(gè)變頻器工作。為了滿足高速響應(yīng)性，采用S7-300PLC和EN700進(jìn)行PROFIBUS-DP協(xié)議通信，為EN700具有高度兼容性，易能公司開發(fā)有專門的PROFIBUS-DP通信擴(kuò)展卡。圖 1 為EN700卷取機(jī)控制系統(tǒng)，為清晰突出方案控制脈絡(luò)，圖 1 省略了輔件控制部分。

圖 1 EN700 卷取機(jī)控制系統(tǒng)圖

4 EN700冷軋卷取機(jī)應(yīng)用效果

例如易能EN700高性能變頻器在廣東某冷軋鋼廠測試EN700性能達(dá)到如下指標(biāo)：帶鋼拉伸力矩控制精度范圍＜±3%，帶鋼穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)受力精度控制范圍＜±0.1%，5倍弱磁高精度轉(zhuǎn)矩輸出。

圖 2 EN700 冷軋卷取機(jī)應(yīng)用效果圖

5 EN700產(chǎn)品介紹

EN700系列智能型高性能變頻器，為高端變頻器產(chǎn)品，性能達(dá)到國際一流水平，性價(jià)比優(yōu)于國外一流品牌，比傳統(tǒng)變頻器更快的運(yùn)算速度，智能自學(xué)習(xí)、雙CPU架構(gòu)，在電流、電壓采樣和功能、性能等運(yùn)算上均采用硬件電路獨(dú)立的芯片處理，快速限流、輸入、輸出缺相保護(hù)方面也采用全新硬件電路設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品性能全面提升。該產(chǎn)品適用于各種精密制造、復(fù)雜工藝的自動化系統(tǒng)，以及收放卷應(yīng)用、起吊、港口機(jī)械、造紙?jiān)O(shè)備、高端木工機(jī)械等。該產(chǎn)品滿足各種感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動要求。

EN700產(chǎn)品在應(yīng)用中體現(xiàn)如下特色：

多種工作模式選擇：支持VF、開環(huán)矢量及閉環(huán)矢量控制，支持速度及轉(zhuǎn)矩模式切換，閉環(huán)矢量控制時(shí)支持增量式差分PG卡、增量式開路集電極PG卡及旋變卡。

響應(yīng)速度快：采用雙CPU模式以及前饋算法保證了極快響應(yīng)性能，且速度穩(wěn)定性極高。VC模式速度響應(yīng)達(dá)到400rad/s(-3DB)，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)2krad/s(-3DB)。

控制精度高：無速度傳感器模式下可大5倍弱磁，具有高效率運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械損耗補(bǔ)償；轉(zhuǎn)矩控制精度＜±3%，速度控制精度＜±1%，能精確計(jì)算電機(jī)參數(shù)。

穩(wěn)定性好：速度糾偏優(yōu)秀、能對電機(jī)溫度補(bǔ)償，在對自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)啟動時(shí)無任何沖擊，并且速度階躍不過流，能解決啟動過程中因電機(jī)固有頻率而引發(fā)的振蕩。

應(yīng)用功能豐富：普通電腦機(jī)監(jiān)視與控制、雙電機(jī)切換、端子可拆卸且可記憶參數(shù)，電機(jī)溫度補(bǔ)償、飛車保護(hù)、程序運(yùn)行模式、PID工作模式、鍵盤能拷貝參數(shù)、定時(shí)運(yùn)行功能、平衡負(fù)載功能。菜單支持校驗(yàn)?zāi)Ｊ?、支持多參?shù)同時(shí)監(jiān)控功能、支持參數(shù)備份功能、支持一鍵命令切換功能；

硬件配置豐富：硬件上提供了統(tǒng)一靈活的擴(kuò)展接口，可同時(shí)滿足多達(dá)3種不同類型的擴(kuò)展卡連接。功率4.0~55KW段均配有內(nèi)置制動單元，30KW及以上段標(biāo)配內(nèi)置直流電抗器。包含12路多功能數(shù)字輸入X端子、3路模擬量輸入AI端子、帶短路保護(hù)的雙極性模擬電源、兩路多功能繼電器輸出；

兼容各種網(wǎng)絡(luò)：EN700產(chǎn)品配置多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CanOpen協(xié)議、Profibus-DP協(xié)議、MODBUS協(xié)議、Ethercat協(xié)議、Devicenet協(xié)議。這些協(xié)議涵蓋當(dāng)前工控領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，使得EN700系列產(chǎn)品可以很好適應(yīng)于各類工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及物聯(lián)網(wǎng)。