摘要：橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械。描述了一例變頻器對橋式起重機(jī)吊鉤電機(jī)的控制方案，同時探討了變頻器的工作原理和使用方法。 關(guān)鍵詞：變頻器；起動力矩；V/F；矢量控制 1 前言 橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，其運(yùn)行機(jī)構(gòu)由大車拖動系統(tǒng)、小車拖動系統(tǒng)、吊鉤拖動系統(tǒng)三個基本獨(dú)立的拖動系統(tǒng)組成。 2 變頻器及其特點(diǎn) 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它有兩種調(diào)制形式：1）脈沖寬度調(diào)制，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式；2）脈沖幅度調(diào)制，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的另一種調(diào)制方式。變頻器的主電路大體上可分為兩類：1）電壓型，將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；2）電流型，將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。同時因?yàn)榉峭诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就會過大，磁回路將飽和，嚴(yán)重時會燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式稱為V/F模式。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高，控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢f電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降、穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 變頻器在行車控制上的應(yīng)用[/align][/b]