摘要：根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文以松下電工FP0系列PLC為例介紹了9種單按鈕起?？刂频腜LC編程技術(shù)，電路控制簡(jiǎn)單，故障減少，具有很高的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：PLC；單按鈕；編程技術(shù)；梯形圖；指令 0 引言 在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,常常碰到負(fù)載的起動(dòng)與停止控制,通常的做法是采用兩只按鈕作為外部起動(dòng)與停止控制的輸入器件, 在PLC中與兩只按鈕相對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)數(shù)也有兩個(gè)，PLC的外部接線如圖1所示，按鈕SB1（X0）作為起動(dòng)控制，按鈕SB2（X1）作為停止控制，這樣雖然可以達(dá)到控制目的,但需要的按鈕和連接導(dǎo)線較多,PLC的輸入點(diǎn)數(shù)也較多。但在實(shí)際工作中，可以充分利用PLC內(nèi)部多功能化的特點(diǎn)，采用單個(gè)按鈕控制負(fù)載的起動(dòng)與停止，進(jìn)行改進(jìn)后的PLC外部接線如圖2所示，用SB替代SB1 和SB2的功能，用X0替代X0和X1的功能，電路的實(shí)際接線就大大簡(jiǎn)化，這樣做不僅節(jié)省了硬件成本,而且還大大減少了由于按鈕多而可能引起的故障.使電路更加經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠，控制方便簡(jiǎn)單，具有很高的實(shí)用價(jià)值。筆者根據(jù)實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)和研究成果，以松下電工FP0系列PLC為例介紹幾種單按鈕起?？刂频腜LC編程技術(shù)。 [align=center] 圖1 圖2[/align] 1 采用上升沿微分指令的編程技術(shù) [align=center] 圖3 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序 圖4采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序[/align] 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序，如圖3所示，控制過程如下： 當(dāng)?shù)谝淮伟聪耂B時(shí)，X0接通，使R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，其常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通并自鎖，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行；同時(shí)，Y0的對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)?次按下按鈕SB時(shí)，X0接通，R0再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈被接通，R1的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，Y0的線圈斷開，外部負(fù)載停止工作。反復(fù)按下SB，將會(huì)重復(fù)上述控制過程。 2 采用置位/復(fù)位指令的編程技術(shù) 采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序，如圖4所示，控制過程如下： 當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通，R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，其常開觸點(diǎn)閉合，R2置位（閉合）且保持，R2的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行；同時(shí)，R2的另一對(duì)常開接點(diǎn)閉合，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通，使R0的線圈再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈接通，R1的常開接點(diǎn)閉合，R2復(fù)位（斷開）且保持,Y0的線圈斷開，外部負(fù)載停止工作運(yùn)行。之后依次按下SB的工作情形與上述相同。 3 采用計(jì)數(shù)器指令的編程技術(shù) [align=center] 圖5 采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序 圖6 采用定時(shí)器指令編程的梯形圖[/align] 采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序，如圖5所示，從圖中可以看出： 第一次按下SB時(shí)，X0接通一個(gè)掃描周期，CT100計(jì)數(shù)1次，Y0 的線圈接通并自鎖；第二次按下SB時(shí)，X0再次接通一個(gè)掃描周期，CT100再計(jì)數(shù)1次，累計(jì)計(jì)數(shù)2次，則C100常閉觸點(diǎn)斷開，Y0的線圈斷開，且C100常開觸點(diǎn)閉合使CT100復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。然后又開始新一輪的循環(huán)。 4 采用定時(shí)器指令的編程技術(shù) 采用定時(shí)器指令編程的梯形圖程序如圖6所示。定時(shí)器TMR0的設(shè)定值為1，定時(shí)時(shí)間為0.01s（設(shè)定值值盡可能小，以防止啟動(dòng)后出現(xiàn)異常情況時(shí)，便于立即停車）。從圖6中可以看出： 當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通一個(gè)掃描周期，Y0的線圈被置位接通。Y0的常開觸點(diǎn)使定時(shí)器TMR0定時(shí)0.01s后啟動(dòng)，其常閉觸點(diǎn)斷開，而常開觸點(diǎn)閉合,為Y0的復(fù)位做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0又接通一個(gè)掃描周期，由于X0和TMR0的常開觸點(diǎn)都接通，Y0復(fù)位，Y0的線圈斷開。如此循環(huán)往復(fù)。 5 采用保持指令的編程技術(shù) [align=center] 圖7采用保持指令編程的梯形圖程序 圖8采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序[/align] 采用保持指令編程的梯形圖程序，如圖7所示，控制過程如下： 當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通，R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，置位觸發(fā)信號(hào)R0的常開觸點(diǎn)閉合，使KP置位，Y0的線圈接通，Y0的常開觸點(diǎn)閉合，為R1接通做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通，R0的線圈再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈也接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位信號(hào)R1的常開觸點(diǎn)閉合，使KP復(fù)位，Y0的線圈斷開。每按下SB一次，Y0的狀態(tài)反轉(zhuǎn)一次。 6 采用移位寄存器指令的編程技術(shù) 采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序，如圖8所示，圖中是對(duì)WR0進(jìn)行左移1位的操作，移入的數(shù)據(jù)是0還是1由R0的狀態(tài)決定，移位觸發(fā)信號(hào)為X0，復(fù)位信號(hào)R1的常開觸點(diǎn)。其工作過程如下： 第1次按下SB時(shí)，X0接通，由于起初R0（WR的0位）的常閉觸點(diǎn)閉合，向移位寄存器SR WR0端輸入信號(hào)，1被移入R0，R0的常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通，同時(shí)，R0的常閉觸點(diǎn)斷開；第2次按下SB時(shí)，X0接通，向左移位寄存器SR WR0端輸入信號(hào)，SR WR0左移一位，1被移入R1，由于R0的常閉觸點(diǎn)斷開，0被移入R0， R0復(fù)位，Y0的線圈斷開，R1的常開觸點(diǎn)閉合， WR0的16位繼電器狀態(tài)全部為0，此時(shí)，電路恢復(fù)最初狀態(tài)，為下次起動(dòng)做準(zhǔn)備。 7 采用主控MC/MCE指令的編程技術(shù) [align=center] 圖9 采用MC/MCR指令編程的梯形圖程序 圖10用基本比較指令編程的梯形圖[/align] 采用主控指令編程的梯形圖程序，如圖9所示，控制過程如下： 當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通，進(jìn)入MC，MCE指令程序，由于Y0常閉觸點(diǎn)初始閉合，R0的線圈接通并自鎖，R0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì)R1的線圈互鎖，R0常開觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通并自鎖，松開SB后，結(jié)束執(zhí)行MC，MCE之間指令程序，R0復(fù)位；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通，又重新進(jìn)入MC，MCE指令程序，由于Y0的線圈已接通，R0線圈通路已被Y0的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，R0的線圈不再接通， R1的線圈通路則被Y0常開觸點(diǎn)閉合而接通并自鎖，R1的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵湟粚?duì)觸點(diǎn)使Y0的線圈斷開，另一對(duì)觸點(diǎn)則對(duì)R0的線圈互鎖，不會(huì)因?yàn)閅0的常閉觸點(diǎn)復(fù)位后導(dǎo)致R0和Y0的線圈再接通的錯(cuò)亂控制現(xiàn)象。松開SB后，結(jié)束執(zhí)行MC，MCE之間指令程序，R1復(fù)位。之后依次按下SB的控制過程與上述的相同。 8 采用基本比較指令的編程技術(shù) 采用基本比較指令編程的梯形圖程序，如圖10所示，控制過程如下： 當(dāng)按下SB時(shí)，X0接通觸發(fā)CT100計(jì)數(shù)1次，經(jīng)過值減1，此時(shí)，經(jīng)過值寄存器EV100=K1，使 Y0的線圈接通；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通觸發(fā)CT100再計(jì)數(shù)1次，累計(jì)計(jì)數(shù)2次，經(jīng)過值再減1，此時(shí)，經(jīng)過值寄存器EV100=K0，使Y0的線圈斷開，與此同時(shí)，CT100的常開觸點(diǎn)C100閉合觸發(fā)CT100，使CT100復(fù)位。反復(fù)按下SB，將會(huì)重復(fù)上述控制過程。 9 采用高級(jí)指令的編程技術(shù) PLC的指令系統(tǒng)中除了基本的邏輯控制指令外，還有豐富的高級(jí)指令，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、算術(shù)運(yùn)算、比較、變換、移位、位控制等各種功能。熟悉并在實(shí)際中合理的應(yīng)用合適的高級(jí)指令，可以大大簡(jiǎn)化程序，這一點(diǎn)是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的。如圖11所示的一行指令，采用高級(jí)指令F132 （BTI）使WY0的0位即Y0在X0的每次上升沿變反，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。 [align=center] 圖11采用高級(jí)指令F132 （BTI） 編程的梯形圖程序[/align] 10 結(jié)束語 上述介紹的這些編程技術(shù)，實(shí)踐證明是切實(shí)可行的。由于PLC具有豐富的指令集，編程十分簡(jiǎn)單靈活，同樣的控制要求可以選用不同的指令進(jìn)行編程，編程人員需要在實(shí)踐中不斷摸索和提高自己的編程技巧，才能充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)各種控制要求。 參考文獻(xiàn)： [1]王兆義主編.可編程控制器技術(shù)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998. [2]常斗南主編.電器控制與PLC[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998. [3]李向東主編.可編程序控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007. [4] 日本松下電工株式會(huì)社.FP系列FP-M/FP編程手冊(cè)[Z]. 作者簡(jiǎn)介： 孫克禮，男，1968年12月生，漢族，江蘇泰州人，供職單位：泰州機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，高級(jí)教師，主要從事機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)和研究工作，多篇論文在省級(jí)以上刊物發(fā)表。聯(lián)系電話：13852863593，郵編：225300