電動執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中又被稱為終端執(zhí)行元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機構響應調節(jié)器來的信號或人工控制信號，并將信號轉換成位移，以驅動調節(jié)機構如閥門。常見的執(zhí)行機構有電動和氣動兩大類，調節(jié)機構一般為閥門（調節(jié)閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風門擋板等。

電動執(zhí)行機構與調節(jié)機構的連接主要有兩種方式：

1）直接連接：即常說的直連式，執(zhí)行器輸出軸與調節(jié)機構如閥門的閥桿直接連接。

2）間接連接：執(zhí)行器輸出軸與調節(jié)機構如閥門的閥桿沒有直接連接，而是通過其它連接機構(如球鉸、連桿)相連，通常所說的底座曲柄式就是種間接連接形式。

1、氣動執(zhí)行機構

氣動調節(jié)閥由氣動執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分組成，氣動執(zhí)行機構以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號（20kPa～100kPa）并轉換成位移，驅動調節(jié)閥以調節(jié)流體流量，在氣動執(zhí)行機構中，氣動閥門定位器尤其顯得重要，它能夠準確地按調節(jié)信號實現正確的定位，準確地實現工藝流程的需求，同時對氣源質量提出了很高的要求，氣源質量應無明顯的油蒸汽、油和其他的液體，無明顯的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數量應小于0.1g/m且微粒直徑應小于60μm，含油量應小于10mg/m。

2、電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）

電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）以電源作為動力源。目前我國工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來實現執(zhí)行器定位控制，如圖所示。

圖中包括伺服放大器（SD)和執(zhí)行機構(WF+J)兩個獨立部件(目前大部分執(zhí)行機構都將伺服放大器移入執(zhí)行器內部，稱之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱比例式電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）（也可稱為調節(jié)型電動執(zhí)行器），不帶伺服放大器的稱積分式電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器），執(zhí)行器由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器（伺服一體化執(zhí)行器含伺服放大器）等部件組成。在實踐運用中，特別要理解的一點是，比例式電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器），伺服放大器比較輸入信號和閥位反饋信號的差值，根據差值大小來驅動執(zhí)行器電機來減小差值，進而控制執(zhí)行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個關鍵。

電動執(zhí)行器的位置發(fā)送器負責采樣閥位，并轉換為標準電信號（常見為4~20mA），這一信號可以用指示當前閥位開度，同時交由伺服放大與輸入信號作比較來控制執(zhí)行器開度。新式電動執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉入執(zhí)行器本體。位置采樣通過位移傳感器實現，電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構）上常用的位移傳感器有導電塑料電位、差動線圈、旋轉編碼器、磁環(huán)或光柵。導電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長；差動線圈成本低，但線性度與內部線圈繞法有很大關系；旋轉編碼器在安裝好后一般不用再由用戶重新調節(jié)零位了，設定執(zhí)行器行程時比較自由方便；磁環(huán)無需調節(jié)零位，設定行程更為自由，但缺點是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數（即記閥位）。