用單片機變頻器控制電動機調(diào)速實驗的探索
時間:2008-07-04 10:25:00來源:yangliu
導語:?介紹了用MCS一51系列單片機控制變頻器實現(xiàn)對三相異步電動機開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速的三種不同控制方式的實驗電路的實驗原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實驗。
摘要:介紹了用MCS一51系列單片機控制變頻器實現(xiàn)對三相異步電動機開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速的三種不同控制方式的實驗電路的實驗原理,并給出幾種抗干擾措施的抗干擾效果演示實驗,這些實驗接近工程實際,有較好的教學效果。
關鍵詞:單片機;變頻器;調(diào)速;抗干擾
1 引言
近年來,單片機、PLC、變頻器等技術已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場得到廣泛應用。計算機、電子信息、自動控制等專業(yè)的學生對微型計算機控制有濃厚的興趣。已有的實驗箱對理論教學的驗證性實驗起到了重要作用,但由于實驗箱提供的微型直流電機容量太小,幾乎形不成什么干擾,而計算機控制很重要的一個方面就是抗干擾。為了讓學生能了解新技術的發(fā)展、學習新技術的應用,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力和解決實際問題的能力,我們開發(fā)了用單片機和變頻器實現(xiàn)異步電動機開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速的教學實驗裝置。該教學實驗裝置除變頻器和異步電動機外,其余都是學生在教師指導下利用畢業(yè)設計制作的,具有成本低廉、組態(tài)靈活、實驗原理一目了然、可演示抗干擾措施的效果等特點。
2 系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)以89C52微控制器為核心控制部件,包括變頻器、三相異步電動機和霍爾傳感器等,實驗系統(tǒng)結構如圖1所示。單片機可用串行通訊、D/A轉換及PWM三種方式控制變頻器實現(xiàn)三相異步電動機開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速實驗,可根據(jù)所配置的變頻器的情況選擇1~3種實驗。在電動機軸輪上裝有強力磁鋼,電動機每轉一圈,霍爾傳感器產(chǎn)生一個脈沖,通過測量該脈沖周期測得電動機轉速。對開環(huán)調(diào)速實驗,電動機轉速只送7段碼LED顯示器顯示,對閉環(huán)調(diào)速實驗,除顯示轉速外,還要計算設定轉速與實際轉速之差,根據(jù)選定的控制算法計算調(diào)整量,使電機的實際轉速接近或等于設定的轉速,學生可通過LED顯示器觀察到速度調(diào)整過程,可直觀的對不同算法及不同控制方式的調(diào)速效果做出比較。
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