佳順智能AGV擁有多系列產(chǎn)品，磁導航車，激光導航車、慣性導航車、二維碼導航車、SLAM導航等。

（一）激光導航AGV

    主要優(yōu)勢在于定位精確，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，施工更簡單方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進導引方式。

    其主要特點為：定位精準誤差＜±10MM；可實現(xiàn)托盤舉叉，舉升高度可達到2.9m；地面要求無需任何定位設施維護方便；路徑多變、行駛路徑多變能適應多種現(xiàn)場環(huán)境（物料龐大且重量較大，人工搬運困難；車間地面不適合鋪設磁條；物料搬運精度要求高；機械化搬運可24h不間斷工作）

（二）二維碼導航AGV

    它是公司最新研發(fā)的一款用于智能物流AGV，使用慣性導航控制，二維碼標簽輔助糾偏，無需地磁條，項目實施方便，運行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動，不用調(diào)頭即可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)前進功能。速度可達60米/分，24小時不間斷工作且實時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求?？蓮V泛應用于物流行業(yè)。

    其主要特點體現(xiàn)在占地小、動作靈活、精度高、速度快、可自由規(guī)劃路線；地面無需鋪設磁條；原地旋轉(zhuǎn)，無需調(diào)頭，節(jié)省空間；與倉庫管理系統(tǒng)相連，實時更新物料狀況及所在地標位置。，主要運用于倉儲物流行業(yè)的貨物分揀搬運及較為狹窄空間里的物料搬運。

    佳順智能所有系列AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程智能自動化。此外，佳順智能AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，并依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在要求工作環(huán)境清潔的場所。

智能化技術適用的行業(yè)及成功案例分享

【案例一】AGV在汽車廠智能運輸搬運項目

    該項目為江西某汽車總裝配車間。改造前，物流人員利用拖車將各線體需求的裝配物料在集配區(qū)拉到各線條的上料工位（B1、B2、B3、B4）并手動脫扣，線上裝配人員再將料車固定在生產(chǎn)線上；在下料點，線上裝配人員將空料車推至線外，物流人員再到下料工位（A1、A2、A3、A4）將空料車拉回物料集配區(qū)，依次循環(huán)；每條線體需專門配置一名物流人員及一臺物流拖車且線上裝配人員也需要配合操作。

    項目效果：自動化改造后，將人員拖車運輸上下料的工作全部替代，實現(xiàn)物流自動化運輸。AGV導航小車與上下料機構配套使用，根據(jù)系統(tǒng)的信號指令，將物料從集配區(qū)送至上下料點并自動上下料的循環(huán)配送運輸；1人可維護多臺設備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動性。AGV與上下料機構上線后，替代了原先需要四個人配四臺拖車完成的工作，并且使整個系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應更加及時，減少工廠布局凌亂的擺設。同時與自動化改造對比，柔性化程度更高、成本控制、安全生產(chǎn)等方面也有極大的改善。

左右車門線SPS改造后效果

    通過導入該項目，該車間節(jié)省了四個專職的物流運輸人員、四臺拖車及線上裝配人員的工作量，大大節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過使用AGV運輸設備，使得車間運輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求，在各汽車生產(chǎn)車間得到廣泛的應用。

【案例二】AGV在電子廠智能運輸項目

圖12樓15條生產(chǎn)線

圖21樓成品倉庫區(qū)

    該項目為上海某科技公司的電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，為蘋果手機、華碩電腦等產(chǎn)品生產(chǎn)配件。改造前，15條生產(chǎn)線的工件加工完成后，線上人員通知物流人員將物料送到倉庫并拉回空料車待用；物流人員拉料車到電梯并跟隨電梯到達一樓成品倉庫下料處，再將空料車拉回二樓生產(chǎn)線待用，依次循環(huán)；需專門配置多名物流人員進行物料運輸。

    項目效果：本項目包含了AGV導航小車、站點呼叫系統(tǒng)、電梯無線對接系統(tǒng)，需將15條線的生產(chǎn)成品運回倉庫。自動化改造后，將人員拉料及人工操作電梯上下樓的工作全部替代，實現(xiàn)物料自動運輸。通過使用AGV導航小車并對客戶電梯進行改造后，當某一條生產(chǎn)線完成加工后，線上人員給出拉料呼叫指令，AGV將自動前往對應呼叫的生產(chǎn)線進行拉料；AGV將物料拉到電梯門口后，系統(tǒng)發(fā)出指令給電梯，電梯自動開門，AGV進入電梯后，AGV自動關門并前往一樓，到達一樓后，AGV自動開門，AGV運行至成品倉庫下料點自動下料，下料后前往空料車掛扣點，將空料車拉回二樓的生產(chǎn)線，各線體的流程一致，依次循環(huán)；1人可維護多臺設備，不但降低了人工成本，而且還提高了生產(chǎn)安全且具有很高的可移動性。通過增加AGV與改造電梯后，替代了原先需要人員拉料并跟隨物料上下電梯的工作，使整個系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，自動化程度更高。同時與自動化改造前對比，柔性化程度更高，節(jié)省了人力，大大提高了企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，降低了生產(chǎn)成本。通過使用AGV運輸設備，使得車間運輸不需要人員參與，提升了安全生產(chǎn)的需求并得到蘋果、華碩等終端客戶的認可，AGV移動運輸設備在該客戶旗下的各個公司生產(chǎn)車間得到廣泛的應用。

【案例三】AGV在電商冷鏈分揀智能運輸項目

    該項目運行現(xiàn)場在北京，該中心在零下攝氏度的環(huán)境里，通過“人機CP”的配合，生產(chǎn)的訂單量是同等面積場地產(chǎn)能的2.5倍，人效也提升了2倍。冷鏈自動化分揀中心的投入可以加速冷鏈訂單的流轉(zhuǎn)，讓消費者在最短的時間內(nèi)收到新鮮訂單，購物體驗再次升級。同時，在溫度較低環(huán)境下操作環(huán)節(jié)，則大部分由自動化設備代替，部分員工回到溫暖的辦公室進行設備的監(jiān)控和管理工作，使冷鏈分揀的員工體驗也得到了升級。

    項目效果：AGV設備可完全承擔搬運工作，冷鏈自動化分揀中心不僅為北京地區(qū)提供生鮮訂單中轉(zhuǎn)，也為包括河北、山東、內(nèi)蒙等華北地區(qū)所有外阜訂單。此外，該中心還能根據(jù)不同細分滑道自動化分揀，可以將原來需要從分揀中心——區(qū)域分揀——配送站，簡化成分揀中心直傳到配送站。減少一個環(huán)節(jié)，提升整個冷鏈物流運轉(zhuǎn)的效率。

AGV正在搬運貨物

項目實施前效果

項目整體效果

    在該生鮮物流的冷鏈項目中閉環(huán)，溫度控制是關鍵。為保證全程冷鏈將生鮮產(chǎn)品無損快速的送到消費者手中，AGV在運行過程的溫度也需要全程控制在零度以下。惡劣的操作環(huán)境常常被詬病。為提升員工滿意度，能在安全、輕松、整潔的環(huán)境中工作，減少操作復雜度，提高自動化程度勢在必行。

智能化技術市場示范效應及前景分析

    移動機器人（AGV）逐步成為智能倉庫的標配，同時還廣泛運用于制造業(yè)的生產(chǎn)線、郵局、圖書館、港口碼頭、機場及危險場所和特種行業(yè)。精良的AGV對解決實業(yè)物流有著至關重要的作用，可提升生產(chǎn)自動化、智能化，改善人們的生活水平，創(chuàng)造便捷的生活環(huán)境。

    未來受到人口結(jié)構、人力成本上升的影響，中國將成為世界上最大的AGV智能機器人市場。據(jù)IFR預測，到2020年，將有170萬個新工業(yè)機器人應用到世界各地的工廠中。隨著智能AGV技術的不斷成熟，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得AGV成為工業(yè)轉(zhuǎn)型中的關鍵角色。同時伴隨著科技、制造等業(yè)界巨頭公司的布局的深入，AGV智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模進一步擴大。據(jù)相關機構預測，2020年世界AGV、工業(yè)機器人等智能化的工業(yè)助手存量將達到30萬臺，這意味著未來幾年機器人市場保持14%的增長速度。

    隨著國家對機器人產(chǎn)業(yè)的大力扶持，工業(yè)機器人領域不斷吸引著各大商業(yè)巨頭的進入。佳順智能將在未來五年內(nèi)加大工業(yè)移動機器人研發(fā)力度，保持行業(yè)領先技術，并積極研發(fā)后續(xù)配套的人工智能，同時努力拓展海外市場，以期達到從新三板到A股轉(zhuǎn)板上市的一個飛躍，將佳順智能打造成國內(nèi)移動機器人領域的龍頭企業(yè)。