海利普A150系列變頻器是采用面向未來(lái)的模塊化設(shè)計(jì)理念開發(fā)的新一代標(biāo)準(zhǔn)型矢量變頻器。

問(wèn)世不到一年，A150就因獨(dú)特的性能和優(yōu)秀的品質(zhì)在多個(gè)設(shè)備及行業(yè)上嶄露頭角。

今天，小編將帶大家走進(jìn)廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠，展示A150變頻器是如何將原本笨拙的金拉線分切機(jī)改造成更加高效、靈活、穩(wěn)定的分切小能手。

我們先來(lái)了解下什么是金拉線：

金拉線又稱拆封拉線，主要用來(lái)拆封卷煙、光碟、撲克、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的薄膜外包裝。金拉線上面可以印制文字、圖案等，有一定的裝飾和防偽作用。

小編當(dāng)年追星時(shí)拆偶像磁帶盒上金拉線的興奮感，可完全不亞于拆封一個(gè)雙11的快遞！

▲金拉線一拉就可以打開磁帶的薄膜包裝，

十分省時(shí)省力

想必大家都知道金拉線是什么了，沒錯(cuò)，就長(zhǎng)這樣：

▲成卷的金拉線成品

金拉線分切機(jī)是將寬度為40cm~120cm的成卷原材料，放卷后分切成3-4mm寬的金拉線、再進(jìn)行收卷的專用設(shè)備。

老式金拉線分切機(jī)分切速度慢，分切后的成品收卷用同一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，1個(gè)電機(jī)帶動(dòng)60個(gè)卷軸進(jìn)行收卷，具有如下幾大缺點(diǎn)：

-由于設(shè)備限制，只能收小直徑的卷材，需要多次換卷、穿料。而且卷材之間空間狹小，每次換卷費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率；

-1臺(tái)電機(jī)同時(shí)控制60個(gè)卷，有1個(gè)收卷出故障，全部卷都得停下，降低生產(chǎn)效率；

-當(dāng)收卷材料不平整時(shí)，不能倒卷調(diào)整材料的平整性。

為了解決以上痛點(diǎn)，新一代的金拉線分切機(jī)將收卷升級(jí)為獨(dú)立電機(jī)收卷，搭載海利普A150變頻器，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)卷軸的恒張力控制。

一  工藝介紹

以廣州某自動(dòng)化設(shè)備廠為例。

1．分切工藝流程圖

金拉線分切機(jī)以放卷、分切、導(dǎo)向軌、收卷四個(gè)主要部分構(gòu)成，其工藝流程圖如下：

2．倒卷工藝流程圖

二  工藝說(shuō)明和控制難點(diǎn)

1.工藝說(shuō)明

將要分切的原材料放到放卷軸，整機(jī)主速度由牽引為基準(zhǔn)速度，收卷為速度開環(huán)控制模式，速度與牽引同步。

-放卷：通過(guò)磁粉+張力控制器的方式，實(shí)現(xiàn)恒張力放卷；

-牽引：拉動(dòng)未分切的寬幅材料，為分切做好準(zhǔn)備；

-導(dǎo)向軌：把分切后材料均勻的排布到收卷卷筒上；

-收卷：采用中心卷取，控制方式為開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式收卷，收卷張力大小由擺臂控制。

2.控制難點(diǎn)

倒卷模式時(shí)，由于卷大加上材料有粘性，放卷速度小，放卷工作長(zhǎng)時(shí)間在低頻2Hz左右，需要變頻器要有較大的低頻轉(zhuǎn)矩輸出。

另一方面，長(zhǎng)時(shí)間低頻狀態(tài)下，電機(jī)容易發(fā)熱，引起電控柜溫度升高。海利普A150變頻器采用了耐熱設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)50℃環(huán)境下滿載運(yùn)行，保障穩(wěn)定應(yīng)用。

收卷速度完全由PID調(diào)節(jié)，整機(jī)加減速時(shí)間在10~20s之內(nèi)加速到50Hz。分切后的材料帶粘性，導(dǎo)致材料瞬間松緊不一，要求變頻器的PID調(diào)整快且穩(wěn)定，擺臂波動(dòng)小，維持合適的材料張力。

擺臂不僅作為過(guò)程閉環(huán)PID的反饋，還需作為速度開環(huán)模式下的主速度給定。因此需要變頻器有通道切換功能，即能夠?qū)崿F(xiàn)收/放卷一鍵切換。

三  A150變頻器應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)

-A150體積小巧，大幅降低安裝空間；

-A150的PID動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)效果好；

-新系統(tǒng)線路簡(jiǎn)單、可靠性高、開放性好；

-安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單易行；

-有良好的低頻性。

四  變頻器接線圖

五  總結(jié)

海利普A150變頻器優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩性能，解決了原金拉線分切機(jī)分切速度慢、不能收大卷的問(wèn)題，使操作便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，降低人工成本，提升生產(chǎn)效率。

原電機(jī)只能單向收卷，現(xiàn)在通過(guò)兩個(gè)收卷組合，可實(shí)現(xiàn)倒卷功能，增加了設(shè)備的靈活性。

A150優(yōu)秀的PID控制性能保證了設(shè)備變速和穩(wěn)態(tài)時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定，為生產(chǎn)提供保障。

與同類型迷你型變頻器相比，海利普A150可輕松實(shí)現(xiàn)——擺桿在正常收卷時(shí)作為PID反饋使用，倒卷的時(shí)候，作放卷的頻率信號(hào)源。通過(guò)這種方式，可實(shí)現(xiàn)收卷和倒卷的一鍵切換。

▲金拉線分切機(jī)設(shè)備

每個(gè)收放卷單位都配備一臺(tái)A150

六  現(xiàn)場(chǎng)視頻