許多嵌入式應(yīng)用需要知道時(shí)間，以便在特定的時(shí)間和日期，或針對(duì)時(shí)間戳事件，或同時(shí)依據(jù)兩者執(zhí)行特定的任務(wù)。執(zhí)行此功能的RTCC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷）芯片問世已有數(shù)十年，但設(shè)計(jì)人員在縮減元件數(shù)目和基底面，同時(shí)最大限度減少功耗和設(shè)計(jì)時(shí)間方面一直面臨著挑戰(zhàn)。

集成式RTCC器件和創(chuàng)新式模塊如今可以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。

本文將討論如何選擇RTCC芯片，并快速應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，同時(shí)最大限度減小空間，降低功耗。文中還會(huì)討論具有內(nèi)置RTCC的MCU，以及將可用的RTCC模塊與表面貼裝RTC及其他元件一同使用，協(xié)助原型開發(fā)。

整合到模塊中的RTCC芯片通常由Arduino庫(kù)和RaspberryPiRaspbian驅(qū)動(dòng)程序覆蓋層提供支持，利用它們可以更輕松地使用上述器件開展嵌入式實(shí)驗(yàn)和原型開發(fā)。

RTCC的角色

許多嵌入式應(yīng)用需要以極低的功耗跟蹤相對(duì)于真實(shí)世界的時(shí)間，同時(shí)減少在主處理器中所占用的空間，便與其處理其他任務(wù)。

然而，就其本身而言，RTCC芯片能力有限。它需要一個(gè)用于計(jì)時(shí)的精確晶體（可能為可實(shí)現(xiàn)極精確計(jì)時(shí)的溫度補(bǔ)償型晶體），還需要備用電池電源，以便在嵌入式系統(tǒng)斷電時(shí)仍能繼續(xù)跟蹤時(shí)間。這些輔助元件決定了RTCC執(zhí)行其兩項(xiàng)主要任務(wù)的能力：

在所有條件下持續(xù)記錄精確的時(shí)間和日期

在嵌入式系統(tǒng)的其余部分?jǐn)嚯姾笙臉O少的功率

部分微控制器采用RTCC

一些微控制器，例如MicrochipTechnology的32位PIC32MZ2064DAA288微控制器，采用了內(nèi)部RTCC塊。將此類器件用于設(shè)計(jì)需要精確計(jì)時(shí)的系統(tǒng)似乎是個(gè)不錯(cuò)的主意，尤其是，PIC32MZ2064DAA288微控制器在其用于為器件供電的正常電源引腳（VDDCORE和VDDIO）電壓不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)將內(nèi)部電源切換至其電池輸入引腳(VBAT)。

但是，這類與RTCC以上所列兩項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)（即精確計(jì)時(shí)和低功耗運(yùn)行）直接相關(guān)的器件，還存在一些其他挑戰(zhàn)。

首先，PIC32MZ2064DAA288微控制器的RTCC塊需要在其兩個(gè)次級(jí)振蕩器引腳上連接一個(gè)32768赫茲(Hz)晶體，以便在微控制器斷電時(shí)維持精確的時(shí)間。雖然可以使用微控制器的主時(shí)鐘振蕩器來(lái)運(yùn)行RTCC塊，但當(dāng)微控制器處于深度睡眠模式時(shí)，該振蕩器會(huì)停止運(yùn)行。

片載RTCC采用了一個(gè)校準(zhǔn)寄存器，Microchip也提供了一個(gè)校準(zhǔn)程序，可在晶體振蕩器頻率偏移最多260ppm時(shí)將計(jì)時(shí)誤差減小至每個(gè)月0.66秒。但固定校準(zhǔn)無(wú)法計(jì)入溫度波動(dòng)，而這也會(huì)影響振蕩器的頻率，進(jìn)而影響計(jì)時(shí)精度。

其次，除RTCC塊之外，微控制器在切換至電池電源后并未完全斷電。根據(jù)軟件控制，微控制器中的其他塊在電池運(yùn)行期間可能啟用也可能未啟用。這樣帶來(lái)的挑戰(zhàn)是，電池的消耗和壽命變得高度依賴軟件。

這一挑戰(zhàn)并非PIC32MZ2064DAA288微控制器所獨(dú)有。任何采用RTCC塊的微控制器都會(huì)出現(xiàn)此問題。使用單獨(dú)的RTCC芯片可以克服該問題，將計(jì)時(shí)功能與微控制器明確隔離，而且，在微控制器不含內(nèi)部RTCC時(shí)，這也是唯一的設(shè)計(jì)選擇。

RTCC芯片和模塊

數(shù)十年來(lái)，設(shè)計(jì)工程師一直使用單獨(dú)的RTCC芯片，在各種嵌入式和計(jì)算應(yīng)用中計(jì)時(shí)。盡管現(xiàn)在有多家IC供應(yīng)商提供此類芯片，但表面貼裝技術(shù)(SMT)讓RTCC芯片的評(píng)估變得非常復(fù)雜，因?yàn)檫@些器件無(wú)法輕松進(jìn)行手動(dòng)焊接或插入插座。

一種有效的解決方案是使用基于這些RTCC芯片的低成本模塊，消除與小型表面貼裝IC相關(guān)的原型開發(fā)挑戰(zhàn)。這些模塊還包含電池（通常為紐扣電池），以便在主系統(tǒng)斷電時(shí)保持電力。

Adafruit的255Chronodot（圖1）便是此類模塊一個(gè)很好的例子。此類模塊便于評(píng)估試驗(yàn)板和原型開發(fā)中的RTCC芯片，許多情況下甚至適用于評(píng)估批量制造中的RTCC芯片。

圖1：Adafruit的255Chronodot在一個(gè)通孔式模塊中整合了RTCC芯片和電池。（圖片來(lái)源：Adafruit）

表1列出了基于兩家IC供應(yīng)商的三款不同RTCC芯片的六個(gè)不同RTCC模塊。

表1：六個(gè)RTCC模塊詮釋了RTCC模塊的廣泛適用性和多樣性。（數(shù)據(jù)來(lái)源：Digi-KeyElectronics）

利用類似表1所列的六款RTCC模塊，可以輕松地在原型系統(tǒng)中增加計(jì)時(shí)功能。在開發(fā)整合了底層RTCC芯片的電路板時(shí)，如果仔細(xì)觀察這些模塊的設(shè)計(jì)方法，就能發(fā)現(xiàn)一些有用的信息。

表1中需要注意的第一點(diǎn)是，所有這些RTCC模塊都有一個(gè)共同點(diǎn)，即I2C接口。上世紀(jì)70年代的早期RTCC芯片使用并行地址和數(shù)據(jù)總線來(lái)模擬小型SRAM。在那個(gè)年代，并行微處理器總線非常普遍，而板載串行協(xié)議則尚未廣泛應(yīng)用。

如今，芯片到芯片串行協(xié)議，尤其是I2C，已成為帶寬要求相對(duì)較低的外設(shè)的首選。RTCC芯片絕對(duì)符合條件，因?yàn)樗恍枰苌俚淖止?jié)便能傳輸日期和時(shí)間信息。

表1中顯示的前兩個(gè)RTCC模塊，即DFRobot的DFR0151和SparkFun的BOB-12708，均基于MaximIntegrated的8引腳器件DS1307RTCC芯片。由于它的普及程度，人們針對(duì)基于此芯片的模塊提供了各種Arduino庫(kù)和一個(gè)RaspberryPiRaspbian驅(qū)動(dòng)程序覆蓋層。

DS1307RTCC具有單獨(dú)的電源軌和電池引腳，可在系統(tǒng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，在嵌入式系統(tǒng)的電源軌與備用電池之間提供自動(dòng)切換（圖2）。

圖2：MaximIntegrated的DS1307RTCC芯片在VCC引腳電壓降至約4.5V以下時(shí)，會(huì)自動(dòng)從VCC切換至VBAT。（圖片來(lái)源：MaximIntegrated）

圖2還顯示了DS1307RTCC芯片與晶體之間的連接。對(duì)于RTCC芯片，此晶體幾乎總是便宜的32768Hz鐘表晶體，例如IQDFrequencyProducts的WATCH-2X6。此晶體引入了使用RTCC芯片開展設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的兩個(gè)新的方面。

第一個(gè)因素是晶體的溫度穩(wěn)定性。大多數(shù)RTCC使用最初為腕表而設(shè)計(jì)的“音叉”晶體。這些晶體會(huì)隨著溫度變化而偏離其額定頻率（圖3）。

圖3：32768Hz晶體的共振頻率隨溫度變化，這會(huì)影響RTCC的計(jì)時(shí)精度。（圖片來(lái)源：IQDFrequencyProducts）

IQDWATCH-2X6晶體的共振頻率隨溫度變化，這會(huì)改變振蕩器的頻率，導(dǎo)致計(jì)時(shí)誤差。請(qǐng)注意，振蕩器頻率發(fā)生20ppm的偏移對(duì)應(yīng)每月大約1分鐘的計(jì)時(shí)誤差。

第二個(gè)因素被圖2中晶體與RTCC芯片之間過度簡(jiǎn)化的連接所隱藏。RTCC芯片的晶體輸入引腳通常具有極高的阻抗，導(dǎo)致鐘表晶體的引線和PC板的印制線起到類似天線的作用。此“天線”可以將系統(tǒng)其余部分的高頻信號(hào)和噪聲耦合到RTCC的內(nèi)部晶體振蕩器。

任何通過鐘表晶體與RTCC芯片之間的印制線耦合的噪聲，都可能導(dǎo)致RTCC芯片的振蕩器電路中出現(xiàn)額外轉(zhuǎn)換，進(jìn)而導(dǎo)致時(shí)鐘運(yùn)行加快。解決方案是采用細(xì)致的PC板布局。這包括將晶體置于盡可能接近RTCC芯片的振蕩器引腳的位置，以及在晶體輸入引腳和整個(gè)鐘表晶體主體的下面放置一個(gè)接地平面（圖4）。

圖4：接地平面上細(xì)致的PC板布局可預(yù)防有害的噪聲影響RTCC芯片的計(jì)時(shí)精度。（圖片來(lái)源：MaximIntegrated）

此外，圖4顯示的RTCC封裝下面用陰影線表示的禁布區(qū)，可以防止間距很近的印制線將噪聲耦合到RTCC芯片的晶體輸入引腳。如果可能，在PC板的元件層上增加一個(gè)環(huán)繞晶體和RTCC芯片晶體輸入引腳的保護(hù)環(huán)，也有助于防止噪聲對(duì)計(jì)時(shí)精度產(chǎn)生影響。

從PC板取下鐘表晶體并插入芯片中

為了規(guī)避外部晶體面臨的一些與PC板布局相關(guān)的挑戰(zhàn)，可選擇采用STMicroelectronics提供的帶有內(nèi)置晶體的M41T62RTCC。具有24引腳DIP基底面的STMicroelectronicsSTEVAL-FET001V1評(píng)估板上提供了此RTCC芯片。圖5顯示了此電路板的示意圖。其中有一個(gè)Arduino庫(kù)和一個(gè)RaspberryPiRaspbian驅(qū)動(dòng)程序覆蓋層可供M41T62使用。

圖5：采用24引腳DIP封裝的STEVAL-FET001V1評(píng)估板上提供了STMicroelectronicsM41T62RTCC芯片（中央）。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

如示意圖所示，M41T62只有一個(gè)VCC引腳。它沒有在主電源軌出現(xiàn)故障時(shí)可選擇切換的單獨(dú)VBAT引腳，因?yàn)樵撈骷某叽鐑H為1.5x3.2毫米，專門用于可穿戴設(shè)備和數(shù)碼相機(jī)。在這些嵌入式應(yīng)用中，電池往往是唯一的電源，而且空間非常寶貴。

請(qǐng)注意，也可以使用一個(gè)超級(jí)電容器作為M41T62的電源。在嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)電源或充電器可通過阻流二極管D1，連接到M41T62的VCC引腳（圖6）。

該二極管必須是與以上圖5中顯示的1N4148WS相似的低漏電類型，以防止超級(jí)電容器在系統(tǒng)的其余部分?jǐn)嚯姇r(shí)，通過系統(tǒng)電源反向放電。

圖6：可使用可充電超級(jí)電容器為M41T62RTCC芯片供電。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

溫度補(bǔ)償可滿足晶體要求

表1中所列的三種RTCC模塊（Adafruit3013、Adafruit255Chronodot和MaximDS3231MPMB1#）均基于Maxim的DS3231RTCC芯片（圖7）。除集成式晶體之外，該器件還包括一個(gè)溫度傳感器，這也是該器件擁有較長(zhǎng)正式名稱“超精準(zhǔn)I2C集成式RTC/TCXO/晶體”的原因所在。

圖7：DS3231RTCC芯片集成了32768Hz鐘表晶體、一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)開關(guān)式電容器陣列，以便將器件的計(jì)時(shí)精度保持在每年±2分鐘以內(nèi)。（圖片來(lái)源：MaximIntegrated）

如方框圖中所示，DS3231的溫度補(bǔ)償型晶體振蕩器(TCXO)由內(nèi)部晶體、一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)開關(guān)式電容器陣列構(gòu)成。與DS1307RTCC類似，DS3231也有單獨(dú)的主電源(VCC)和備用電池(VBAT)引腳。

與STMicroelectronicsM41T62RTCC芯片一樣，DS3231RTCC芯片消除了外部晶體存在的布局挑戰(zhàn)。它的TCXO減少了溫度擺動(dòng)造成的計(jì)時(shí)精度波動(dòng)。DS3231的內(nèi)部TCXO能在極寬的工作溫度范圍（-40°C至+85°C），將器件的計(jì)時(shí)精度保持在每年正負(fù)2分鐘以內(nèi)。

由于它的普及程度，人們針對(duì)基于DS3231RTCC芯片的模塊還提供了多個(gè)Arduino庫(kù)和一個(gè)RaspberryPiRaspbian驅(qū)動(dòng)程序覆蓋層。

電池能持續(xù)使用多長(zhǎng)時(shí)間？

電池需保養(yǎng)維護(hù)，無(wú)法永久續(xù)航。在將RTCC添加至嵌入式設(shè)計(jì)時(shí)，務(wù)必注意RTCC芯片所需的電池電流，以適當(dāng)調(diào)整備用電池的大小。

RTCC應(yīng)用中的電池壽命將取決于RTCC芯片在計(jì)時(shí)時(shí)的漏極電流、RTCC芯片所需的最低工作電壓，以及電池在其輸出電壓降至低于該最小工作電壓之前能夠供應(yīng)所需電流的時(shí)間量（圖2）。

表2：RTCC芯片的電池供電電流額定值有助于調(diào)整合適的備用電池大小。（數(shù)據(jù)來(lái)源：Digi-KeyElectronics）

之前表1中顯示的RTCC模塊均已選定備用電池。一些模塊供應(yīng)商在模塊的規(guī)格書上包含了電池壽命數(shù)字，此數(shù)字同樣顯示在表1中。鋰紐扣電池目前是這些模塊首選的電池類型。表中所列器件的電池直徑不外乎10、12和16毫米。當(dāng)然，電池容量越大，增加的空間和重量往往也更多，但顯而易見的好處是，給定電流下的電池壽命更長(zhǎng)。

總結(jié)

在選擇RTTC器件、選擇配套的晶體和電池以確保精準(zhǔn)操作，以及為PC板布局時(shí)，都應(yīng)格外小心。另一方面，基于RTCC芯片的可用模塊為試驗(yàn)板和原型開發(fā)提供了捷徑，大幅縮短了開發(fā)時(shí)間。