直驅(qū)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)，其負(fù)載直接連接到電機(jī)，沒有機(jī)械傳動(dòng)元件，如齒輪箱或皮帶和皮帶輪系統(tǒng)。換句話說，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)▲▲▲

旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)電機(jī)通常被稱為力矩電機(jī)，因?yàn)樗鼈兡軌蛟诘退贂r(shí)產(chǎn)生高扭矩，即使在堵轉(zhuǎn)時(shí)。力矩電機(jī)多是無刷永磁同步電機(jī)，它很像傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，但卻有很多磁極。通常它們被設(shè)計(jì)為無框架結(jié)構(gòu)，沒有外殼，軸承或反饋設(shè)備，而這些組件將交由用戶單獨(dú)購買并集成。

▲旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)電機(jī)，也叫力矩馬達(dá)通常設(shè)計(jì)為無框架結(jié)構(gòu)，沒有外殼，軸承或反饋裝置。

另外一種類型的旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)是扁平式電機(jī)（pancakemotor），也稱為洛倫茲力電機(jī)（Lorentzforcemotor）或印刷電機(jī)(printedarmaturemotor)。這些電機(jī)屬于有刷直流電機(jī)，將電樞繞組印刷在非磁性絕緣材料盤上。電樞盤放置在兩個(gè)定子盤之間，定子盤有交替分布的北極和南極的永磁體。磁通量沿著電機(jī)長度軸向延伸，電流徑向地流動(dòng)（而不是如在傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)中軸向地流動(dòng)）。根據(jù)洛倫茲力，這會在電機(jī)軸上產(chǎn)生扭矩。

▲扁平式電機(jī)由兩個(gè)永磁定子之間的印刷電樞（轉(zhuǎn)子）組成。這使它們具有非常薄的輪廓和較大的直徑，也形象的稱之為“薄餅馬達(dá)”。

盡管壓電電機(jī)和音圈電機(jī)（執(zhí)行器）是高度專業(yè)化的電機(jī)類型，但是由于其負(fù)載與壓電或音圈機(jī)構(gòu)之間的直接耦合，它們也被歸類為直驅(qū)電機(jī)，。

直驅(qū)線性電機(jī).▲▲▲

直驅(qū)線性電機(jī)通常簡稱為“直線電機(jī)”。這些電機(jī)包括無鐵芯和有鐵芯兩種，具體取決于初級部件（包含繞組）的結(jié)構(gòu)。無鐵芯的主要部件由嵌入環(huán)氧樹脂的繞組制成，而有鐵芯的，其繞組安裝在片堆中。線性直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的另一個(gè)顯著特征是看它具有扁平的還是管狀的結(jié)構(gòu)。

扁平直驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)▲▲▲

▲扁平線性直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以具有無鐵芯（頂部），開槽鐵芯（中間）或無槽鐵芯（底部）結(jié)構(gòu)。

無鐵芯扁平直驅(qū)電機(jī)具有扁平磁鐵（次級部件），帶有初級部件或壓頭，由安裝在鋁板上的線圈組成。這類電機(jī)具有出色的速度控制，但產(chǎn)生的力比其他類型電機(jī)少。另一種結(jié)構(gòu)變型的無鐵芯電機(jī)使用兩個(gè)的磁軌（有時(shí)稱為U形通道或空芯線性電機(jī)），其次級部件或者壓頭位于磁鐵軌道之間。由于這些電機(jī)沒有齒槽效應(yīng)，因此它們可以產(chǎn)生很高的加速和減速度。

有鐵芯直驅(qū)電機(jī)可以是開槽型或無槽型，開槽鐵芯設(shè)計(jì)是更常見的變型。開槽鐵芯線性電機(jī)的次級部分由基座和鐵齒或疊片組成，線圈圍繞所述疊片纏繞。它們具有最大的輸出能力，但齒槽效應(yīng)比較明顯。

無槽設(shè)計(jì)被認(rèn)為是無鐵芯和傳統(tǒng)開槽鐵芯設(shè)計(jì)之間的混合，因?yàn)樗鼈兊木€圈纏繞卻沒有鐵芯層，且安裝在鐵板背部上，它們的次級部件通常裝在鋁制外殼中。與開槽鐵芯設(shè)計(jì)相比，這些電機(jī)具有更小的齒槽效應(yīng)和更低的慣性，但它們輸出力也相對較小。

扁平直驅(qū)電機(jī)的另一種形式是線性步進(jìn)電機(jī)。

管狀線性直驅(qū)電機(jī)▲▲▲

直接驅(qū)動(dòng)線性電機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)變化是將磁鐵容納在圓柱形管內(nèi)，并將繞組容納在圍繞管的壓力機(jī)或推力塊中。與它們的扁平對應(yīng)物一樣，

管狀線性電機(jī)可以在次要部分（即鐵芯或無鐵芯）中構(gòu)造有或沒有鐵芯。管狀線性電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其對稱設(shè)計(jì)允許所有磁通量用于產(chǎn)生推力。

▲管狀直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī)可以是鐵芯或無鐵芯。它們提供了氣動(dòng)和滾珠絲杠執(zhí)行器的替代方案，具有高速和高推力能力

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用

▲旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)通常用于機(jī)器人應(yīng)用中

無論如何設(shè)計(jì)-旋轉(zhuǎn)式或線性，扁平或管狀，鐵芯或無鐵芯-直驅(qū)電機(jī)都具有消除因某些機(jī)械部件造成的間隙而降低定位精度和可重復(fù)性的優(yōu)點(diǎn)。消除機(jī)械連接還可以減少負(fù)載慣性，并允許更大的動(dòng)態(tài)相應(yīng)-即負(fù)載更重時(shí)能提供更大的加速和減速的加速度-具有更小的過沖和振蕩。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪音也低于傳統(tǒng)電機(jī)，這對于噪聲敏感的應(yīng)用非常重要，如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室行業(yè)。

沒有額外的傳動(dòng)元件，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)往往比傳統(tǒng)電機(jī)更緊湊，使它們更容易集成到狹小空間的機(jī)器和系統(tǒng)中。并且由于機(jī)械部件較少（通常，唯一的磨損部件是直驅(qū)導(dǎo)軌），維護(hù)工作量減少，平均故障間隔時(shí)間（MTBF）增加。

旋轉(zhuǎn)直力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)測角儀，萬向節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺，SCARA和6軸機(jī)器人手臂。許多設(shè)計(jì)都有一個(gè)中心孔，允許電纜和氣動(dòng)管路穿過電機(jī)中心。

▲管狀（如此處所示）直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī)用于龍門架配置

線性力矩電機(jī)用于眾多自動(dòng)化應(yīng)用，包括需要連續(xù)快速行程的包裝機(jī)，需要極高定位精度和高承載能力的機(jī)床，以及需要超平滑和精確運(yùn)動(dòng)的半導(dǎo)體制造設(shè)備。