時(shí)間:2018-11-07 09:27:35來源:國際工業(yè)自動(dòng)化
《神雕俠侶》中楊過、小龍女本已是武林高手,兩人聯(lián)手雙劍合璧更是天下無敵,大戰(zhàn)金輪法王一幕讓人印象深刻。楊過的君子劍與小龍女的淑女劍聯(lián)劍出擊,一招一式盡是相互配合照顧,分進(jìn)合擊。錢江機(jī)器人的雙機(jī)協(xié)同組合動(dòng)作交互,相互配合,能出色完成工作。
QJAR雙機(jī)協(xié)同中的焊接應(yīng)用
焊接機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同包含了雙焊接機(jī)器人協(xié)同和焊接搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同兩種基本的協(xié)同模式。
雙焊接機(jī)器人
雙焊接機(jī)器人協(xié)同相比于常規(guī)的1+1機(jī)器人,其焊接效率有了更明顯的提升,主要由于其可以同時(shí)協(xié)同焊接一些特殊的焊件,如等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等等,優(yōu)點(diǎn)如下:
1、可以加快焊接效率、縮短實(shí)際的焊接節(jié)拍;
2、可以提高焊接質(zhì)量,提升焊接的穩(wěn)定性;
3、操作方便,只需要通過一個(gè)示教器來進(jìn)行程序的編寫,縮短了示教時(shí)間;
4、自動(dòng)化程度高,是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分;
焊接搬運(yùn)相配合
一臺(tái)焊接機(jī)器人、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人的協(xié)同模式可以當(dāng)做機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同延伸出來的產(chǎn)物,它與常規(guī)的機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同類似,目的都是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全位置焊接,相比于常規(guī)機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同,它的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、相比于變位機(jī),可以協(xié)同更多的軸組,能夠更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全位置焊接;
2、由于其軸組的增加,機(jī)器人能夠更好地找到焊接最佳角度,從而提高焊接質(zhì)量;
3、可以更好地規(guī)劃焊接路徑,減少了兩者間的干涉;
4、相比于變位機(jī),其兩者間協(xié)同性能更好,在速度、機(jī)械性能等方面都有很大的提升;
5、能夠提高焊接效率,是柔性化生產(chǎn)線不可或缺的一部分;
除了焊接,雙機(jī)協(xié)同還可應(yīng)用于搬運(yùn)、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動(dòng)化生產(chǎn)中展開,可實(shí)現(xiàn)企業(yè)“機(jī)器換人”減員增效的目標(biāo)。
標(biāo)簽:
下一篇:面對高溫、高壓、酸堿腐蝕—...
中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
相關(guān)資訊
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>