時間:2018-11-02 14:42:23來源:深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
功能特點
*內(nèi)置PLC,布線簡潔,4MHZ高速口采集信號,同步響應(yīng)快速。
*ISD300根據(jù)現(xiàn)場情況,客戶工藝要求,專門定制模式。
*觸摸屏的圖形化輸入提高了人間交互性,可以根據(jù)實際情況自由設(shè)定參數(shù)。
*表格指令以及運動控制表的使用,簡潔易懂,大大減少工程師的工作量。
2、工藝要求
玻璃四邊磨設(shè)備要求將切割好一定大小的玻璃,四條邊上下兩面均磨出一定的角度,成批玻璃的一致性要好,玻璃破損率低,動作連貫,效率高,能夠自動計算玻璃的長度,寬度,和累計總長度。此外,須增加人機交互界面----------觸摸屏,可以手動設(shè)置常用參數(shù),滿足客戶常用設(shè)置需求。
圖1玻璃四邊磨設(shè)備
圖2觸摸屏
3、工作原理
玻璃四邊磨分為6個部分,旋轉(zhuǎn)磨頭(0#軸),1#磨頭(1#軸),3#磨頭,4號磨頭(2#軸),加工平臺(3#軸),出料平臺(4#軸),5套伺服。
按下啟動按鈕,磨頭電機啟動,風(fēng)機啟動,1#磨頭旋轉(zhuǎn)電機,1#磨頭電機運行到工作位置。4#磨頭電機運行到等待位置,按下運行按鈕,加工平臺開始高速運行,越過玻璃寬度檢測位置時,根據(jù)玻璃寬度打開吸盤固定玻璃,當(dāng)玻璃碰到減速位置時延時停止運行,執(zhí)行低速度中斷運行指令,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止。1#磨頭開始以加工速度運行,同時打開磨頭氣缸,開始磨玻璃第一條邊,當(dāng)磨第一條邊完成后關(guān)閉磨頭氣缸。3#磨頭運行到工作位,加工品臺低速運行到設(shè)定距離,1#磨頭旋轉(zhuǎn)90度,并且1#磨頭反向運行,碰到1#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止,加工平臺和出料平臺,以加工速度運行同時打開1#,3#磨頭氣缸,開始磨二,三條邊。當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后,加工平臺停止運行并且關(guān)閉1#,3#磨頭氣缸,磨二,三條邊完成,1#,3#磨頭回原點。準備加工下一塊玻璃,當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后,出料平臺停止運行,4#磨頭運行到工作位置,出料平臺反向運行,碰到4#磨頭玻璃位置檢測后運行到設(shè)定位置停止,打開出料平臺吸盤固定玻璃,4#磨頭以加工速度運行同時打開磨頭汽缸,開始磨第四條邊,當(dāng)磨第四條邊完成后關(guān)閉吸盤和磨頭氣缸,4#磨頭回原點,準備加工下一塊玻璃。玻璃繼續(xù)運行到出口位置。
4、系統(tǒng)構(gòu)成及架構(gòu)
名稱數(shù)量
觸摸屏1pcs
伺服ISD3001pcs
伺服GSD3004pcs
圖3系統(tǒng)架構(gòu)
工作模式演變
傳統(tǒng)方法之一是外置PLC控制伺服加定位模塊,采用4個磨頭(1#磨頭,2#磨頭,3#磨頭,4#磨頭),三個平臺(入料平臺,加工平臺,出料平臺)6套伺服組成。外接單獨的控制柜。這種方式編程和接線復(fù)雜,故障率高,外接單獨控制柜不方便安裝和運輸。
采用VMMORE伺服來控制,減少了PLC和定位模塊,使用內(nèi)部DBUS通信和用運動控制表來完成定位功能,方便簡潔易懂,大大減少了工程師的工作量。為了滿足現(xiàn)場需求,單獨開發(fā)了下降沿觸發(fā)中斷定位功能,行程末端常開/常閉選擇功能,中斷點可選擇切換功能和中斷精準定位功能。由于減少了控制柜的體積,可以將控制柜安裝在加工平臺下面,運輸過程中不再需要拆卸,大大減少了在廠家安裝調(diào)試的時間和難度。
主要參數(shù)
此方案由ISD300和GSD300系列伺服系統(tǒng)組成,使用絕對第一速度運行模式,絕對第二速度運行模式,相對第一速度運行模式,中斷第一速度運行模式,來完成所有動作。
數(shù)據(jù)如下:
a.旋轉(zhuǎn)磨頭減速比為1:10,齒輪比為34:120;
b.傳送帶減速比為1:15,轉(zhuǎn)動一圈玻璃運行長度為340MM;
c.1#,4#磨頭,齒輪比為1:8,轉(zhuǎn)動一圈運行距離為169.646MM。
主要參數(shù)設(shè)置(參數(shù)均為觸摸屏可改)
a.手動速度
b.自動慢速
c.自動加工速度
d.自動快速
e.上磨頭進延時時間
f.下磨頭進延時時間
g.上磨頭退延時時間
h.下磨頭退延時時間
i.玻璃到達2#臺減速開關(guān)延時
j.磨頭加工第一邊玻璃減速定位
k.磨頭加工第二邊玻璃減速定位
l.加工第一邊磨頭離開檢測開關(guān)補償位
m.第二、三邊加工完成磨頭返回等待位延時
n.磨頭加工第四邊玻璃返向減速定位
o.加工第四邊磨頭離開光電開關(guān)補償位
用戶可以根據(jù)觸摸屏參數(shù)設(shè)定,加工各種寬度和厚度的玻璃產(chǎn)品。
結(jié)語
采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構(gòu)建的玻璃四邊磨設(shè)備控制方案,具有控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性強等特點。設(shè)置參數(shù)方便易操作,調(diào)試簡單,為客戶專門定制方案,靈活地解決現(xiàn)場多變性帶來的不同問題,完美地滿足客戶不同需求。
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