案例速遞

沈陽通用電器有限公司成立于1998年，是經(jīng)國家外貿(mào)部批準(zhǔn)，具有自主進出口權(quán)的合資企業(yè)，是專門從事蓄電池車輛控制器產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)單位，是美國通用電氣（GE）公司電氣車輛系統(tǒng)（EVS）部中國沈陽銷售服務(wù)中心、澳大利亞泰克亞特通用電氣公司產(chǎn)品中國總經(jīng)銷。公司由參加國家電氣車輛電氣控制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的專家?guī)ь^的技術(shù)隊伍為核心，執(zhí)行ISO9000質(zhì)量保證體系標(biāo)準(zhǔn)，對電瓶車輛控制器有十幾年的研究、生產(chǎn)、實踐經(jīng)驗和技術(shù)積累，產(chǎn)品十分完善和成熟，直接用戶遍布國內(nèi)16個省市，間接用戶更分布于全球范圍。

（圖片源自網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

該客戶現(xiàn)在非常信賴康耐視In-Sight智能視覺系統(tǒng)，因為它可以大幅度的降低生產(chǎn)成本和提高工作效率，并且越來越自動化。如果該項目在接下來的應(yīng)用中非常理想，該客戶會把其余的幾條線也換成視覺系統(tǒng)檢測的自動化生產(chǎn)線。

企業(yè)難題

該自動化設(shè)備總共分為4個工位：

1、上料工位

2、視覺檢測工位(包含噴碼識別)

3、下料工位

4、安裝工位

產(chǎn)品經(jīng)由上料工位上料后由一個Cognex的相機配合6軸的機器人抓取上料，這樣確保每個產(chǎn)品在以后的視覺檢測工位時能保持位置一致。然后產(chǎn)品被平臺送至視覺檢測工位并且由的In-Sight5705相機進行檢測，在這個過程中組程序會記錄每個工位的不良產(chǎn)品，視覺檢測工位在工作完成以后通知另外一個4軸機器人取料，然后由該4軸機器人將所有的產(chǎn)品分類放置。然后合格產(chǎn)品被平臺送至安裝工位并且由一個Cognex的5705配合一個6軸的機器人將合格產(chǎn)品安裝在電器柜中。

程工程師說，該設(shè)備比人工檢測和安裝的速度快上好幾倍，真是節(jié)省人力物力財力啊，而且還克服了人為等不可控因素造成的NG產(chǎn)品流出，給公司還造成了大量的經(jīng)濟損失。

解決方案

“我從我們的設(shè)備供應(yīng)商那邊了解到，現(xiàn)在的視覺處理可以代替人工對產(chǎn)品的表面作檢測，他們推薦COGNEX”

后來通用電器有限公司專門為該項目做了大量的測試和調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全球視覺行業(yè)的領(lǐng)先者的COGNEX并不需要控制器，只用一個相機和軟件就OK。而且COGNEX的性價比極高，可以很大程度上節(jié)約成本。最終，我們確定用COGNEX的強大的In-Sight視覺處理軟件幫忙解決這個棘手的問題。

“我們在前期的測試中，對產(chǎn)品表面的各種缺陷類型和表面的不同的圖案做驗證，最后才會有這么好的效果，In-Sight軟件處理的靈敏度和速度都是人工檢測所不能及”,程工在展示設(shè)備的成功同時，略顯有些激動。

確實，事實也是這樣，In-Sight強大而高效的圖像處理技術(shù)和通用電器有限公司經(jīng)驗豐富的技術(shù)支持在該項目中發(fā)揮了巨大的作用。In-Sight軟件對.net語言的完美支持，能使得通用公司可以完全按照要求去定制整個程序的流程和界面，使得實際使用中能高效的完成圖像處理工作的同時將結(jié)果直觀而準(zhǔn)確的呈現(xiàn)給客戶。

多個定位，分別檢測字符為合格

多個定位，分別檢測字符為不合格

整個的設(shè)備工作流程如下：

產(chǎn)品經(jīng)由上料工位上料后由一個Cognex的相機配合6軸的機器人抓取上料，這樣確保每個產(chǎn)品在以后的視覺檢測工位時能保持位置一致。然后產(chǎn)品被平臺送至視覺檢測工位并且由的In-Sight5705相機進行檢測，在這個過程中組程序會記錄每個工位的不良產(chǎn)品，視覺檢測工位在工作完成以后通知另外一個4軸機器人取料，然后由該4軸機器人將所有的產(chǎn)品分類放置。然后合格產(chǎn)品被平臺送至安裝工位并且由一個Cognex的In-Sight5705配合一個6軸的機器人將合格產(chǎn)品安裝在電器柜中。

用戶評論

“采用COGNEXIn-Sight的機器視覺軟件實現(xiàn)的非接觸式的檢測方式以后，在生產(chǎn)的速度和產(chǎn)品的質(zhì)量上有了大幅度提高以外，還在促進我們本身的生產(chǎn)工藝，比如在我們生產(chǎn)的過程中我們發(fā)現(xiàn)了很多人眼根本發(fā)現(xiàn)不了的細微的產(chǎn)品缺陷，然后在不斷的使用中發(fā)現(xiàn)這些缺陷是有規(guī)律可循的，最終我們改進了產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，反向促進了我們整個產(chǎn)品的質(zhì)量提升，在國外的客戶中獲取了更多訂單?！背坦こ處熍d奮的笑道，“COGNEX還有驚喜送給我們，最近幾條線生產(chǎn)盡快解決啊，哈哈！”

關(guān)于In-Sight5705

In-Sight5705的500萬像素視覺系統(tǒng)是目前市場上性能比較高的In-Sight系統(tǒng)，顯著擴大了獨立式視覺系統(tǒng)能夠解決的應(yīng)用范圍。

In-Sight5705系列視覺系統(tǒng)憑借眾多經(jīng)過優(yōu)化的視覺工具提供高性能，如PatMaxRedLine，這是一款超快速的全新圖案匹配工具。In-Sight5705彩色視覺系統(tǒng)配備24位彩色圖像濾波器和易于使用的色彩工具，能夠大大簡化最棘手的彩色機器視覺應(yīng)用。這兩款系統(tǒng)均支持新腳本工具，有助于降低較大型應(yīng)用的復(fù)雜度。

1 高性能視覺工具

這兩個型號均提供眾多經(jīng)過優(yōu)化、能夠在高速下運行的視覺工具。包括PatMaxRedLine圖案匹配、過濾（灰度和彩色）、色彩工具（彩色ID、真彩色提取和色彩直方圖）、高級缺陷檢測工具、ID工具（1DMaxTM、2DMaxTM和OCRMaxTM）以及blob、邊線、直方圖和非線性校準(zhǔn)等基礎(chǔ)工具。

2  全新設(shè)計的PatMax工具

設(shè)計PatMaxRedLine時，我們始終牢記超快速圖案匹配功能這一目標(biāo)。在各種典型應(yīng)用中，PatMaxRedLine的運行速度要比PatMax快4到7倍—甚至更快！而且絲毫不影響搜索準(zhǔn)確性或功能強大性。結(jié)合使用PatMaxRedLine，5705視覺系統(tǒng)能夠縮短循環(huán)時間，提高生產(chǎn)量，同時不影響檢驗精確度。

3  配備更快速的圖像濾波器

使用圖像濾波器突出對比度，或者解決檢驗中的異常照明現(xiàn)象，無需擔(dān)心周期時間過長。5705系列上的圖像濾波器優(yōu)化了速度，減少了圖像過濾所耗費的時間，從而允許將更多的時間用于運行檢驗所需的工具。

4  更小、更簡單的作業(yè)文件

In-Sight5705配備In-SightExplorer軟件，通過EasyBuilder?分步驟界面，提供快速、輕松的設(shè)置。高級用戶可以利用電子表格的強大性和靈活性，包括新腳本功能，利用標(biāo)準(zhǔn)JavaScript腳本簡化各種數(shù)據(jù)密集的復(fù)雜任務(wù)。用戶可以通過腳本功能構(gòu)建復(fù)雜的公式、分析大型數(shù)據(jù)集以及管理電子表格單元格執(zhí)行邏輯，從而大大簡化作業(yè)文件的維護。

定位并標(biāo)記缺失的元件