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轉(zhuǎn)速控制的交流復(fù)卷機(jī)恒張力開(kāi)環(huán)控制方案

時(shí)間:2008-07-02 10:30:00來(lái)源:yangliu

導(dǎo)語(yǔ):?本文探討用交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)張力控制的方法,給出了控制算法、硬件結(jié)構(gòu)、控制方案以及相關(guān)參數(shù)整定的初步方案。
提要:紙張?jiān)趶椥苑秶鷥?nèi)時(shí),兩端線速度差與張力成線性關(guān)系。本文以此為基礎(chǔ),探討用交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)張力控制的方法,給出了控制算法、硬件結(jié)構(gòu)、控制方案以及相關(guān)參數(shù)整定的初步方案。 關(guān)鍵詞:線速度;半徑;紙張厚度;交流電機(jī) 我們?cè)跒檎憬吃旒垙S設(shè)計(jì)的兩臺(tái)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的復(fù)卷機(jī)中,采用的方案是張力傳感器閉環(huán)加專(zhuān)用變頻器卷取應(yīng)用宏軟件實(shí)現(xiàn)的。因此帶來(lái)了兩個(gè)問(wèn)題,首先是專(zhuān)用軟件的成本太高,不易取得;其次是張力傳感器的安裝對(duì)設(shè)備加工質(zhì)量要求較高,否則由于設(shè)備的震動(dòng)所引起的噪聲干擾很容易淹沒(méi)有效信號(hào),導(dǎo)致傳感器失效,因此實(shí)際工作車(chē)速往往達(dá)不到設(shè)計(jì)車(chē)速?;谶@種情況,本文提出了一個(gè)張力開(kāi)環(huán)的控制方案,利用變頻器對(duì)轉(zhuǎn)速控制易于實(shí)現(xiàn),而且控制精度較高的特點(diǎn),通過(guò)轉(zhuǎn)速控制來(lái)達(dá)到恒張力控制的目的。為此需要首先說(shuō)明紙張?jiān)趶?fù)卷過(guò)程中,由于張力的作用而產(chǎn)生變形的情況。
柔性幅狀材料在張力下運(yùn)行時(shí),在施加外力的兩個(gè)端點(diǎn)處,其線速度是不同的。如圖1所示。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊: 轉(zhuǎn)速控制的交流復(fù)卷機(jī)恒張力開(kāi)環(huán)控制方案[/align][/b]

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