如上圖，一個高數(shù)計數(shù)由原來的4路變成了現(xiàn)在的6路，對這個提升本人并沒有太多在意，因?yàn)槲覜]用過那個。哈哈，有點(diǎn)尷尬。但是我對另一個變化還是蠻有興趣的——開放式以太網(wǎng)通信。對s7-200smart有所了解的都知道，這款plc集成了以太網(wǎng)接口，兩個西門子plc之間通訊可以通過s7協(xié)議，通過編程自帶命令put和get命令來實(shí)現(xiàn)兩個plc之間的數(shù)據(jù)交換。這是一種通訊方式

看到網(wǎng)上說這個以太網(wǎng)接口還可以實(shí)現(xiàn)modbustcp協(xié)議，但是需要問西門子公司購買。這是一種方式。

那么，現(xiàn)在就還有一種實(shí)現(xiàn)方式了。就是通過這種開放式以太網(wǎng)通訊。如何實(shí)現(xiàn)呢?我們繼續(xù)往下看。實(shí)現(xiàn)分為主站和從站，我們先說主站怎么寫。

初始化參數(shù)，并建立連接。

調(diào)用發(fā)送命令，發(fā)送數(shù)據(jù)。

也可以使用斷開連接的命令，斷開通訊。

了解s7-200smart編程的都知道，使用庫程序是需要分配地址的，如下圖

這樣，簡單的主站就做好了。然后開始說從站怎么寫。

和主站類似，先創(chuàng)建連接。

然后是接受主站發(fā)出的數(shù)據(jù)，放在指定的地址。

這樣，兩個200smart之間的開放式以太網(wǎng)通信就實(shí)現(xiàn)了。當(dāng)然，這樣寫肯定是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，有興趣的可以參考說明書中的例子。還有，西門子的1200系列和300系列也都支持開放式的以太網(wǎng)通信，所以它們之間都可以通過這種方式是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。至于具體如何實(shí)現(xiàn)，這里就不講了，因?yàn)檫@里只講s7-200smart，下次有機(jī)會再聊聊200smart與1200或者300如何通過開放式以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

順便說下tcp和udp，細(xì)心人早就發(fā)現(xiàn)了再編程的命令中有區(qū)別。

TCP---傳輸控制協(xié)議,提供的是面向連接、可靠的字節(jié)流服務(wù)。當(dāng)客戶和服務(wù)器彼此交換數(shù)據(jù)前，必須先在雙方之間建立一個TCP連接，之后才能傳輸數(shù)據(jù)。TCP提供超時重發(fā)，丟棄重復(fù)數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，流量控制等功能，保證數(shù)據(jù)能從一端傳到另一端。

UDP---用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，是一個簡單的面向數(shù)據(jù)報的運(yùn)輸層協(xié)議。UDP不提供可靠性，它只是把應(yīng)用程序傳給IP層的數(shù)據(jù)報發(fā)送出去，但是并不能保證它們能到達(dá)目的地。由于UDP在傳輸數(shù)據(jù)報前不用在客戶和服務(wù)器之間建立一個連接，且沒有超時重發(fā)等機(jī)制，故而傳輸速度很快

現(xiàn)在Internet上流行的協(xié)議是TCP/IP協(xié)議，該協(xié)議中對低于1024的端口都有確切的定義，他們對應(yīng)著Internet上一些常見的服務(wù)。這些常見的服務(wù)可以分為使用TCP端口（面向連接）和使用UDP端口（面向無連接）兩種。

說到TCP和UDP,首先要明白“連接”和“無連接”的含義，他們的關(guān)系可以用一個形象地比喻來說明，就是打電話和寫信。兩個人如果要通話，首先要建立連接——即打電話時的撥號，等待響應(yīng)后——即接聽電話后，才能相互傳遞信息，最后還要斷開連接——即掛電話。寫信就比較簡單了，填寫好收信人的地址后將信投入郵筒，收信人就可以收到了。從這個分析可以看出，建立連接可以在需要痛心地雙方建立一個傳遞信息的通道，在發(fā)送方發(fā)送請求連接信息接收方響應(yīng)后，由于是在接受方響應(yīng)后才開始傳遞信息，而且是在一個通道中傳送，因此接受方能比較完整地收到發(fā)送方發(fā)出的信息，即信息傳遞的可靠性比較高。但也正因?yàn)樾枰⑦B接，使資源開銷加大（在建立連接前必須等待接受方響應(yīng)，傳輸信息過程中必須確認(rèn)信息是否傳到及斷開連接時發(fā)出相應(yīng)的信號等），獨(dú)占一個通道，在斷開連接錢不能建立另一個連接，即兩人在通話過程中第三方不能打入電話。而無連接是一開始就發(fā)送信息（嚴(yán)格說來，這是沒有開始、結(jié)束的），只是一次性的傳遞，是先不需要接受方的響應(yīng)，因而在一定程度上也無法保證信息傳遞的可靠性了，就像寫信一樣，我們只是將信寄出去，卻不能保證收信人一定可以收到。

TCP是面向連接的，有比較高的可靠性，UDP相比TCP快，但是并不可靠。

用TCP還是UDP，那要看你的程序注重哪一個方面？可靠還是快速？