對(duì)于想學(xué)習(xí)PLC編程的朋友來(lái)說(shuō)，要想夯實(shí)編程基礎(chǔ)，避免日后頻繁的修改問(wèn)題，就應(yīng)該在起步時(shí)就好好遵守編程規(guī)則，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，這樣我們?cè)诮窈缶幊虝r(shí)才能節(jié)約時(shí)間，提高編程效率。在企業(yè)工作中，難免要進(jìn)行設(shè)備改造，有時(shí)為了節(jié)約企業(yè)資金，往往需要我們自己做一些改造項(xiàng)目，如果我們選擇使用PLC作為控制裝置，建議遵循以下順序規(guī)則。

第一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書

首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決。在設(shè)計(jì)前，要了解設(shè)備所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖等，做到充分了解設(shè)備，知道設(shè)備工作流程，這樣能在我們腦海中形成大致的概念。對(duì)于設(shè)備中現(xiàn)有的每個(gè)元件的特性、使用方法、調(diào)試方法等也要進(jìn)行了解，以免在編程時(shí)用錯(cuò)信號(hào)。

第二步：根據(jù)說(shuō)明書，檢查I/O輸入輸出點(diǎn)

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。

檢查輸入點(diǎn)：一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意安全。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全前提下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要查看元件說(shuō)明書，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試，有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試，在操作之前一定要慎重。

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào)，但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略，這一點(diǎn)要特別注意。在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要及時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書中一致。如有不同，再次進(jìn)行測(cè)量核實(shí)，多次測(cè)量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢，保證編程時(shí)對(duì)各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。

第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中

雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。不同軟件對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號(hào)表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可。

第四步：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

第五步：在軟件中編寫程序

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。還有一個(gè)小細(xì)節(jié)，有經(jīng)驗(yàn)的師傅在處理急停按鈕時(shí)，程序中都用常閉點(diǎn)，這點(diǎn)要注意。

第六步：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

第八步：保存程序，做好備份

在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話，就將該程序上傳到計(jì)算機(jī)PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染病毒，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。

第九步：填寫報(bào)告

完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。