時(shí)間:2018-10-15 09:57:52來(lái)源:北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司
轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在高端領(lǐng)域如航空、航天中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求;在高精尖設(shè)備的研制中起著關(guān)鍵的作用,比如它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,
轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在高端領(lǐng)域如航空、航天中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試,對(duì)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測(cè)試,獲得充分的試驗(yàn)數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改進(jìn),達(dá)到飛行器總體設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)要求;在高精尖設(shè)備的研制中起著關(guān)鍵的作用,比如它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng),復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,
目前國(guó)內(nèi)研制了許多不同形式不同用途的精密轉(zhuǎn)臺(tái),國(guó)內(nèi)產(chǎn)品雖然相較于之前已經(jīng)有長(zhǎng)足的進(jìn)步,但在相同結(jié)構(gòu)剛度的前提下國(guó)內(nèi)產(chǎn)品做的較重,載荷較小。為適應(yīng)新的市場(chǎng)需要,需要在結(jié)構(gòu)上做到輕質(zhì)量、高剛度、高精度。
在轉(zhuǎn)臺(tái)選型時(shí)需要考慮以下技術(shù)因素:
1,轉(zhuǎn)角位置控制
轉(zhuǎn)臺(tái)工作在位置模式下,可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
2,轉(zhuǎn)角速度控制
轉(zhuǎn)臺(tái)工作在速度模式下,可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度。
3,轉(zhuǎn)臺(tái)限位告警
轉(zhuǎn)臺(tái)限位有軟限位和硬限位兩種。
轉(zhuǎn)臺(tái)的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值,當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時(shí),由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺(tái)硬限位由安裝在臺(tái)體的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時(shí),限位開關(guān)閉合,接通轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)與告警電路,轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)入保護(hù)動(dòng)作。
4,轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)報(bào)警
轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù):功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)控制器響應(yīng)動(dòng)作為轉(zhuǎn)臺(tái)位置閉環(huán)控制回路為低增益,轉(zhuǎn)臺(tái)位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)與功率放大器脫離,轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)線圈短接。
5,轉(zhuǎn)角的HMI實(shí)時(shí)顯示
轉(zhuǎn)臺(tái)控制器能提供轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示,一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。
6,上位機(jī)數(shù)字控制與監(jiān)控
轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制器采用上位機(jī)數(shù)字控制,轉(zhuǎn)臺(tái)控制具有與上位機(jī)接口的能力。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位機(jī)的指令,并可使轉(zhuǎn)臺(tái)的位置傳送到上位機(jī)。
7,緊急停車
當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí),或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時(shí),可以按下急停鍵,使轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)的控制動(dòng)作與保護(hù)動(dòng)作相同。
一體化步進(jìn)電機(jī)是集運(yùn)動(dòng)控制、編碼器反饋、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)為一體,采用高速穩(wěn)定的CANOPEN總線連接,相比傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的復(fù)雜程度,減少系統(tǒng)安裝面積,可有效提高系統(tǒng)集成工作效率,降低系統(tǒng)綜合成本。
一體化步進(jìn)電機(jī)與精密轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)合,在提高集成度的同時(shí),進(jìn)一步減少體積以節(jié)省空間,更方便安裝。能有效降低轉(zhuǎn)臺(tái)的操控難度,提高可靠性,使操作更精準(zhǔn),更避免轉(zhuǎn)臺(tái)和電機(jī)的損傷。便于快速成套及精密測(cè)試,為用戶節(jié)省時(shí)間、提高效率。
下圖為立邁勝公司兩款主流一體化步進(jìn)電機(jī)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)后的效果圖,及HMI微動(dòng)調(diào)節(jié)界面展示。
▲STM42系列小型輕量化轉(zhuǎn)臺(tái)電控一體機(jī)
▲STM57系列大扭矩高精度轉(zhuǎn)臺(tái)電控一體機(jī)
▲HMI微動(dòng)調(diào)節(jié)界面
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