技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 技術(shù)百科 > 伺服器編碼器的精度和分辨率會影響到什么?

伺服器編碼器的精度和分辨率會影響到什么?

時間:2018-10-11 14:18:43來源:網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)語:?“精度”是用來描述物理量的準確程度,其反應(yīng)的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。

“精度”是用來描述物理量的準確程度,其反應(yīng)的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。

簡單比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,我們并不知道他與真實絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,然后再考察一下它。我們不難發(fā)現(xiàn),它還有100個刻度,因而它的“分辨率”還是1毫米,跟原來一樣!然而,它的精度顯然已經(jīng)改變了。

對于編碼器來說,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。

而精度,更多的偏向于機械方面,一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔龋@個數(shù)值是通過檢測出來的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數(shù)為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數(shù)值的時候,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數(shù)值是0,則第二個讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個數(shù)值的時候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說,精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的。

而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質(zhì)量越高,刻線越好,信號質(zhì)量信號越好,細分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因。

例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個數(shù)值,則2是讀不出來的,在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來的1與真實絕對的1的誤差就是精度。機床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機床就有可能會抖動或出錯等。

對于絕對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸?shù)慕^對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應(yīng)一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi)。

如13位絕對式,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,如細分100倍,則相當于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎(chǔ)上,通過計算細分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,如:512線細分100倍,絕對位置1數(shù)值是0,絕對位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……

但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:200SMART運動控制基本指令詳解

下一篇:如何讓DCS系統(tǒng)維護變得更簡單...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號