時間:2018-10-11 11:40:23來源:安森美半導(dǎo)體汽車成像方案架構(gòu)及技術(shù)營銷Giri V
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來越精密,以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器,由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要,因此它們的功能性安全越來越重要和受到關(guān)注。
ISO26262車輛安全標(biāo)準(zhǔn)和汽車安全完整性等級(ASIL)概念的引入強(qiáng)調(diào)了對功能性安全的要求。
對于汽車設(shè)計人員來說,了解ASIL非常重要,它用于和與ADAS中的圖像傳感器有關(guān)。了解故障檢測技術(shù)、潛在故障的性質(zhì)及其對數(shù)據(jù)可靠性的影響、故障的修正和累積對精密的ADAS整體功能性安全的影響也是至關(guān)重要的。
最新的ADAS系統(tǒng)包括多個圖像傳感器,能夠檢測和識別各類危險,包括行人、靜態(tài)物體和車輛。傳感器能夠根據(jù)危險軌跡識別和通信是否需要采取任何避免行動。所有這些基于機(jī)器視覺的系統(tǒng)都有一個共同點(diǎn),那就是傳感器的全部或部分故障可能會產(chǎn)生潛在的嚴(yán)重甚至危及生命的后果。
ASIL概覽
功能安全或ASIL是專為車輛制定的一種基于標(biāo)準(zhǔn)的安全制度/標(biāo)準(zhǔn),它起源于ISO61508,這是一種全面的工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),但目前正在作為一個獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)(ISO26262)發(fā)展,以跟上特定的汽車需求和迅速發(fā)展的汽車技術(shù)。
ISO26262涵蓋安裝在“成批生產(chǎn)乘用車”中的電氣和電子系統(tǒng),雖然許多標(biāo)準(zhǔn)只是對進(jìn)行認(rèn)證的產(chǎn)品必須滿足的一系列測試和條件強(qiáng)制要求,但I(xiàn)SO26262是一個基于風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn)。這意味著它界定了一個流程,評估危險情況風(fēng)險和確定并實(shí)施安全措施以控制系統(tǒng)故障。該方法還希望檢測和控制隨機(jī)故障,或至少盡可能減輕其影響。
圖像傳感故障類型
典型的圖像傳感器是一個相對復(fù)雜的子系統(tǒng),包含一系列光敏元件,將入射光轉(zhuǎn)換成模擬電信號。然后將這些信號數(shù)字化,使它們能夠被存儲、處理和傳送到ADAS系統(tǒng),以便進(jìn)一步分析,例如障礙識別。
圖1:典型的圖像傳感器框圖
在功能性安全領(lǐng)域,“不安全的故障”是可能導(dǎo)致ADAS系統(tǒng)做出錯誤決策的原因。這可能涉及從完整的傳感器故障到傳感器的單個像素、行或列故障,或模擬/數(shù)字電路中的問題。典型的故障可能包括“卡住”像素、電噪聲效應(yīng)、缺失行、缺失列、移位像素、傳輸錯誤或色偏。
Scene:場景
ReferenceImage:參考圖象
“Fault”Image:“故障”圖像
圖2:模擬電路中的一個故障示例
隨著目標(biāo)檢測算法越來越精密,常常檢測到小至10×10的像素,較小的故障能“誤導(dǎo)”ADAS系統(tǒng)。事實(shí)上,故障檢測是個相當(dāng)大的挑戰(zhàn),部分原因是模擬和數(shù)字領(lǐng)域的故障性質(zhì)和類型不同,也是由于現(xiàn)代傳感器像素數(shù)高。
故障檢測
檢測故障的方法幾乎和故障類型一樣多。例如,主機(jī)處理器可以相對容易地檢測出卡住的像素、行或列,但隨著傳感器像素數(shù)的增加,將變得耗時和耗資源。通過使用內(nèi)置錯誤檢查的發(fā)射器和接收器,可以檢測-甚至糾正-傳輸錯誤。該方案不會對系統(tǒng)處理器施加負(fù)載,但會增加整個系統(tǒng)的成本。
使用ADAS系統(tǒng)處理器檢測故障有很多缺點(diǎn)。首先,有大量的細(xì)微故障類型無法在系統(tǒng)級檢測到,包括色偏或基于噪聲的問題。另一個缺點(diǎn)是系統(tǒng)級故障檢測的成本;考慮到潛在故障類型的數(shù)量以及需要檢查的像素、行和列的數(shù)量之大,需要非常高性能的CPU、GPU和存儲器。即使費(fèi)用可以接受,增加的復(fù)雜性也會影響整個ADAS系統(tǒng)的有效性、響應(yīng)和能效。
這導(dǎo)致了系統(tǒng)級故障檢測中最令人關(guān)注的方面-運(yùn)行所有算法所需的時間。當(dāng)處理器正在計算數(shù)字時,車輛可能會迅速接近障礙物,或者行人,可能會造成災(zāi)難性的后果。
基于傳感器的故障檢測
現(xiàn)代圖像傳感器包括許多集成的測試功能,例如執(zhí)行循環(huán)冗余檢查(CRC)的能力以檢測傳輸中的故障,或在計數(shù)幀、行或像素時執(zhí)行更多計數(shù)的能力,從而確保發(fā)送了正確的幀。
當(dāng)功能性安全系統(tǒng)被內(nèi)置到傳感器中時,系統(tǒng)的作用被簡化為簡單地檢查狀態(tài)指示位或寄存器,這些狀態(tài)指示位或寄存器立即指示故障,而幾乎沒有消耗系統(tǒng)資源。這也意味著不再需要高性能的CPU、GPU和存儲器,從而降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性。
低延遲ADAS系統(tǒng)的一個關(guān)鍵指標(biāo)是故障檢測時間間隔(FTDI),它是ADAS系統(tǒng)檢測故障所需時間的度量,而容錯時間間隔(FTTI)是系統(tǒng)響應(yīng)所需的時間,使系統(tǒng)恢復(fù)到安全狀態(tài)。
圖3:系統(tǒng)檢測FDTI(頂)對比傳感器檢測FDTI(底)
Fault:故障
FaultDetected:檢測到故障
PotentialHazardousEvent:潛在的危險事件
State:狀態(tài)
NormalOperation:正常運(yùn)行
SensorFrameTime:傳感器幀時間
SystemDetectionTime:系統(tǒng)檢測時間
SafeState:安全狀態(tài)
Time:時間
NormalOperation,LateDetection(System-basedfaultdetection):正常運(yùn)行,延遲檢測(基于系統(tǒng)的故障檢測)
EnhancedOperation,EarlyDetection(Sensor-basedfaultdetection):增強(qiáng)的運(yùn)行,早期檢測(基于傳感器的故障檢測)
如圖3所示,當(dāng)將故障檢測內(nèi)置到傳感器中時,檢測時間會大大縮短,從而使系統(tǒng)有更多的時間在危險事件可能發(fā)生之前恢復(fù)到安全狀態(tài)。
一款現(xiàn)代圖像傳感器:AR0233AT
最新的圖像傳感器之一是安森美半導(dǎo)體的AR0233AT。該260萬像素1/2.5英寸的器件是專為包括ADAS系統(tǒng)在內(nèi)的許多汽車應(yīng)用而設(shè)計的。
該背照式(BSI)技術(shù)采用3.0微米像素,提供出色的微光性能,單次曝光超過95分貝(dB)。片上高動態(tài)范圍(HDR)提高微光性能至超過140dB,或抑制LED閃爍的120dB。
安全性是該傳感器的核心,該器件符合ISO26262ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)和AEC-Q100Grade2。具有超過8000個注入故障的一個完整的安全封裝,可供設(shè)計人員使用。
總結(jié)
隨著ADAS系統(tǒng)日益普及并在車輛設(shè)計中更多的影響決策和用以避免危險,我們越來越依賴于它們。因此,它們現(xiàn)在歸入ISO26262的范疇。ISO26262是針對乘用車的功能性安全標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)要求采用“自始至終”的方法來識別危險,盡可能減輕它們的影響。
鑒于圖像傳感器的復(fù)雜性,以及越來越多的像素需要檢查,加上大量可能的故障情況,將檢查工作交給ADAS系統(tǒng)不大可能取得成功,反而肯定增加成本。
因此,用于ADAS系統(tǒng)的最新圖像傳感器采用了自我檢測技術(shù),這不僅加快了故障檢測流程,還意味著所有ADAS系統(tǒng)的處理能力都可用來做出避免危險的正確決策,從而使我們的道路更加安全。
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