該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成貼標(biāo)機的運動控制和邏輯控制。這種內(nèi)置PLC型交流伺服在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。除了貼標(biāo)機在其他各種自動化設(shè)備應(yīng)用中也有其獨特的優(yōu)勢。

一、簡介

在運動控制應(yīng)用中，一般電機驅(qū)動器運動控制能力較強，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設(shè)備。

二、系統(tǒng)分析

貼標(biāo)系統(tǒng)有送料、貼標(biāo)2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時，伺服電機延時一定的時間啟動，伺服電機貼標(biāo)速度與傳送帶同步，當(dāng)標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽色標(biāo)時，伺服電機再走一定長（停標(biāo)偏移）停止。其中出標(biāo)延時決定了標(biāo)簽在平面盒子上的位置，需要可調(diào)；停標(biāo)偏移決定了出標(biāo)標(biāo)頭的位置，需要可調(diào)。在整個貼標(biāo)過程中，兩者速度要求一致。

三、電氣結(jié)構(gòu)

該貼標(biāo)機控制系統(tǒng)主要構(gòu)架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在系統(tǒng)中既作為控制器又作為驅(qū)動器，相比較原有方案，省略了PLC，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

整體電氣結(jié)構(gòu)由人機界面、MOTEC內(nèi)置通用PLC型伺服驅(qū)動器、MOTEC伺服電機、物料傳送變頻器，變頻電機，色標(biāo)檢測電眼，物料檢測電眼構(gòu)成。

電氣結(jié)構(gòu)示意圖：

四、工作流程

首先開機上電，HMI和伺服系統(tǒng)開始運行，按啟動按鈕后則進入到自動狀態(tài)，此時，根據(jù)HMI設(shè)定的工藝參數(shù)，按照設(shè)定的速度啟動輸送帶電機及輪附電機變頻器。當(dāng)物料傳感器檢測到被貼物，延時設(shè)定時間后夾持氣缸動作，夾持汽缸到位后，延時設(shè)定時間后，伺服電機開始送標(biāo)，當(dāng)標(biāo)簽傳感器檢測信號有效后伺服電機運行一個停標(biāo)偏移距離停止，之后夾持汽缸退回，完成貼標(biāo)作業(yè)。

標(biāo)紙傳感器通常采用的是檢測透明度的光電傳感器，一般標(biāo)簽都是粘貼在低紙上的，兩個標(biāo)簽之間是有縫隙的，低紙是透光的，而標(biāo)簽的透光率很低，通過調(diào)整傳感器的靈敏度，達到檢測標(biāo)簽邊緣的目的。

五、HMI控制界面

功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現(xiàn)觸摸屏對MOTEC伺服驅(qū)動器的操控，完成參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控，及動作控制。

通過人機界面，可以設(shè)置貼標(biāo)功能的工藝參數(shù)，工藝參數(shù)設(shè)置到伺服內(nèi)置PLC中，PLC根據(jù)工藝參數(shù)，完成貼標(biāo)功能。

本貼標(biāo)功能豐富，完成目前主流貼標(biāo)機的全部功能，主要功能如下：

1、貼標(biāo)動作模擬運行，這個功能模擬貼標(biāo)時氣缸、傳感器等順序動作，但是不出標(biāo)，主要用于檢測并調(diào)整瓶子連續(xù)經(jīng)過貼標(biāo)頭時是否定位可靠。

2、雙標(biāo)單標(biāo)切換，圓瓶上可以貼一個或兩個標(biāo)簽。

3、雙標(biāo)連續(xù)/間斷模式，連續(xù)模式時伺服連續(xù)出兩個標(biāo)簽，中間不停頓，貼標(biāo)時主要是避免第一個標(biāo)簽的縫隙造成的影響。間斷模式是第一個標(biāo)簽貼完后，延時固定時間貼第二個標(biāo)簽，主要是延時精度一定要準(zhǔn)確，避免兩個標(biāo)簽的間距誤差過大。

4、測標(biāo)功能，新?lián)Q標(biāo)簽時，可通過測標(biāo)功能準(zhǔn)確測量出實際標(biāo)長，運行實際貼標(biāo)時內(nèi)部參考使用。

5、手動出標(biāo)，可在手動狀態(tài)下進行貼標(biāo)，檢測貼標(biāo)效果

6、定點功能，對于異形瓶子，進行貼標(biāo)位置檢測，使標(biāo)簽貼到正確位置。

7、貼標(biāo)速度調(diào)整后不影響標(biāo)簽的定位。

六、總結(jié)

本系統(tǒng)通過人機界面編程，和MOTEC伺服內(nèi)置PLC多個功能塊的配合使用，成功實現(xiàn)精確定點圓瓶貼標(biāo)機的使用。極大程度節(jié)約用戶成本，簡化用戶操作。便于客戶維護。