時間:2018-10-09 13:43:37來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成貼標(biāo)機的運動控制和邏輯控制。這種內(nèi)置PLC型交流伺服在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù),不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高,抗干擾能力強。避免接口通訊問題。除了貼標(biāo)機在其他各種自動化設(shè)備應(yīng)用中也有其獨特的優(yōu)勢。
一、簡介
在運動控制應(yīng)用中,一般電機驅(qū)動器運動控制能力較強,但邏輯與運算功能卻比較弱,一般的控制器有全面的邏輯功能,但又很難具備運動控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動器方案,存在著高速數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)同步,抗干擾能力差,線路復(fù)雜等問題。
MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了運動控制與邏輯控制,可以獨立完成PLC+伺服的全部功能,在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù),不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高,抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設(shè)備。
二、系統(tǒng)分析
貼標(biāo)系統(tǒng)有送料、貼標(biāo)2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時,伺服電機延時一定的時間啟動,伺服電機貼標(biāo)速度與傳送帶同步,當(dāng)標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽色標(biāo)時,伺服電機再走一定長(停標(biāo)偏移)停止。其中出標(biāo)延時決定了標(biāo)簽在平面盒子上的位置,需要可調(diào);停標(biāo)偏移決定了出標(biāo)標(biāo)頭的位置,需要可調(diào)。在整個貼標(biāo)過程中,兩者速度要求一致。
三、電氣結(jié)構(gòu)
該貼標(biāo)機控制系統(tǒng)主要構(gòu)架為:觸摸屏+伺服+傳感器,伺服在系統(tǒng)中既作為控制器又作為驅(qū)動器,相比較原有方案,省略了PLC,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
整體電氣結(jié)構(gòu)由人機界面、MOTEC內(nèi)置通用PLC型伺服驅(qū)動器、MOTEC伺服電機、物料傳送變頻器,變頻電機,色標(biāo)檢測電眼,物料檢測電眼構(gòu)成。
電氣結(jié)構(gòu)示意圖:
四、工作流程
首先開機上電,HMI和伺服系統(tǒng)開始運行,按啟動按鈕后則進入到自動狀態(tài),此時,根據(jù)HMI設(shè)定的工藝參數(shù),按照設(shè)定的速度啟動輸送帶電機及輪附電機變頻器。當(dāng)物料傳感器檢測到被貼物,延時設(shè)定時間后夾持氣缸動作,夾持汽缸到位后,延時設(shè)定時間后,伺服電機開始送標(biāo),當(dāng)標(biāo)簽傳感器檢測信號有效后伺服電機運行一個停標(biāo)偏移距離停止,之后夾持汽缸退回,完成貼標(biāo)作業(yè)。
標(biāo)紙傳感器通常采用的是檢測透明度的光電傳感器,一般標(biāo)簽都是粘貼在低紙上的,兩個標(biāo)簽之間是有縫隙的,低紙是透光的,而標(biāo)簽的透光率很低,通過調(diào)整傳感器的靈敏度,達到檢測標(biāo)簽邊緣的目的。
五、HMI控制界面
功能特點:畫面直觀,操做簡單。直接實現(xiàn)觸摸屏對MOTEC伺服驅(qū)動器的操控,完成參數(shù)設(shè)置,監(jiān)控,及動作控制。
通過人機界面,可以設(shè)置貼標(biāo)功能的工藝參數(shù),工藝參數(shù)設(shè)置到伺服內(nèi)置PLC中,PLC根據(jù)工藝參數(shù),完成貼標(biāo)功能。
本貼標(biāo)功能豐富,完成目前主流貼標(biāo)機的全部功能,主要功能如下:
1、貼標(biāo)動作模擬運行,這個功能模擬貼標(biāo)時氣缸、傳感器等順序動作,但是不出標(biāo),主要用于檢測并調(diào)整瓶子連續(xù)經(jīng)過貼標(biāo)頭時是否定位可靠。
2、雙標(biāo)單標(biāo)切換,圓瓶上可以貼一個或兩個標(biāo)簽。
3、雙標(biāo)連續(xù)/間斷模式,連續(xù)模式時伺服連續(xù)出兩個標(biāo)簽,中間不停頓,貼標(biāo)時主要是避免第一個標(biāo)簽的縫隙造成的影響。間斷模式是第一個標(biāo)簽貼完后,延時固定時間貼第二個標(biāo)簽,主要是延時精度一定要準(zhǔn)確,避免兩個標(biāo)簽的間距誤差過大。
4、測標(biāo)功能,新?lián)Q標(biāo)簽時,可通過測標(biāo)功能準(zhǔn)確測量出實際標(biāo)長,運行實際貼標(biāo)時內(nèi)部參考使用。
5、手動出標(biāo),可在手動狀態(tài)下進行貼標(biāo),檢測貼標(biāo)效果
6、定點功能,對于異形瓶子,進行貼標(biāo)位置檢測,使標(biāo)簽貼到正確位置。
7、貼標(biāo)速度調(diào)整后不影響標(biāo)簽的定位。
六、總結(jié)
本系統(tǒng)通過人機界面編程,和MOTEC伺服內(nèi)置PLC多個功能塊的配合使用,成功實現(xiàn)精確定點圓瓶貼標(biāo)機的使用。極大程度節(jié)約用戶成本,簡化用戶操作。便于客戶維護。
標(biāo)簽:
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