摘要：介紹了開放式運動控制器PMAC的結(jié)構(gòu)及原理，并將此控制器作為實驗?zāi)ゴ驳臄?shù)控系統(tǒng)．闡述了橢圓形零件的磨削原理和PMAC的時基觸發(fā)控制功能，建立了橢圓形零件的數(shù)學(xué)模型并編制了其磨削程序，實現(xiàn)了該類零件的精密磨削。 關(guān)鍵詞：橢圓；磨削；PMAC；直線電機；時基控制 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，橢圓形零件廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)、無線電、計算機工業(yè)等領(lǐng)域．如現(xiàn)代汽車發(fā)動機的活塞不再是圓柱形的而是具有橢圓鼓形的；機械軸也由于強度和使用壽命的提高不再是圓柱形而是由幾段圓弧組成的菱形體，然而傳統(tǒng)的磨床，只能加工橫截面為圓形的零件。近年來，隨著具有高頻響應(yīng)特性的直線電機的發(fā)展，對非圓截面零件進行數(shù)控磨削加工成為可能，從而出現(xiàn)了數(shù)控非圓磨削加工技術(shù)．應(yīng)用PMAC的時間基數(shù)控制（簡稱時基控制）功能，使被加工零件與安裝于直線電機上的砂輪作時基觸發(fā)運動，從而磨削出所需的橢圓形零件輪廓、 1 PMAC結(jié)構(gòu)及工作原理 PMAC（programmable multi—axiscontroller）是美國DeItaTau公司于20世紀(jì)90年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供了運動控制、離散控制、內(nèi)部處理、同主機的交互等數(shù)控的基本功能，它以Motorola56001（20/30MHz）24-bit定點DSP為核心。全面開發(fā)了DSP技術(shù)的強大功能，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，它允許多種語言編程，是一個真正意義上的開放式平臺，在該研究中筆者采用兩軸Mini—PMAC控制卡作為磨床的數(shù)控系統(tǒng)．其結(jié)構(gòu)如圖1所示。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： 基于PMAC下實現(xiàn)橢圓形零件的精密磨削[/align][/b]