隨著生產(chǎn)制造技術(shù)和產(chǎn)品的快速發(fā)展，3C電子產(chǎn)品的制作周期不斷變短，用戶體驗和要求越來越高，制造環(huán)節(jié)中的人工成本也越來越高。為了強力管控產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率,電子產(chǎn)品出貨前的功能性能測試是出廠前必不可少的環(huán)節(jié),但目前工廠測試都是依靠人工作業(yè)，勞動強度高，效率低,判定標(biāo)準(zhǔn)模糊、誤判率高。針對這些問題,本文推出了基于機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的3C產(chǎn)品無人化智慧生產(chǎn)檢測線。

項目概述

    本設(shè)備比傳統(tǒng)的人工檢測，可減少手工測試過程容易出現(xiàn)的誤判、漏測現(xiàn)象，也大大節(jié)省了人工費用和時間成本，我們?nèi)坎捎霉I(yè)級的精密部件代替人工，采用數(shù)字化，使每個產(chǎn)品檢測都標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到國際先進(jìn)水平。并且國內(nèi)的3C電子產(chǎn)品檢測技術(shù)水平相對較低，一般為單一功能的測試，缺乏系統(tǒng)、集成的測試技術(shù)。3C產(chǎn)品無人化智能測試生產(chǎn)線具有系統(tǒng)集成的特點，滿足智能終端設(shè)備制造商的高效率、精準(zhǔn)測試率、低人力成本的要求。大大提高我國高精度儀器儀表等的整體水平，是我國能夠在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域具有更大優(yōu)勢，具有更大話語權(quán)。使我國的生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)水平大大提高。項目產(chǎn)品及其技術(shù)符合《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》等社會和科技發(fā)展的有效需求。

    3C產(chǎn)品無人化智能測試生產(chǎn)線可搭載MMI、LCD、CAMERA、SENSOR、AUDIO、耦合等測試儀，實現(xiàn)移動終端（手機(jī)、平板電腦）整機(jī)產(chǎn)品的全自動無人化測試。通過機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，實現(xiàn)對被測產(chǎn)品的移載與分選；通過自主開發(fā)的中央管理系統(tǒng)以及模塊化設(shè)計理念，實現(xiàn)整線生產(chǎn)作業(yè)的柔性化配置，智能化聲光報警等功能；上下料模塊可與AGV小車對接；系統(tǒng)軟件可與MES系統(tǒng)對接。手機(jī)整機(jī)測試設(shè)備和自動取放料設(shè)備、自動貼膜機(jī)、自動螺絲機(jī)、AGV自動上料搬運、自動倉儲相結(jié)合等采用智能化主控軟件實現(xiàn)手機(jī)整機(jī)測試的無人化、自動化、智能化。

    手機(jī)整機(jī)無人測試系統(tǒng)以計算機(jī)為中央控制系統(tǒng)，采用星形拓?fù)涞姆绞脚c外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的通訊模式進(jìn)行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，實現(xiàn)無人化測試。改變了以往依賴人工測試，人員消耗量大，人力管理成本高，產(chǎn)品質(zhì)量難把控的痛點。

    我司研發(fā)設(shè)備3C產(chǎn)品無人化智能測試生產(chǎn)線可以快速適應(yīng)產(chǎn)品生產(chǎn)切換、高精度和高準(zhǔn)確度的檢測出產(chǎn)品的性能和特性指標(biāo)、同時方便與機(jī)器人配合，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

    本設(shè)備必能加快深圳市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級步伐，支持傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造過程、制造工藝的智能化提升，實現(xiàn)企業(yè)在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)自動化和智能化，大幅提高生產(chǎn)效率。有助于推動信息化和數(shù)字化技術(shù)的在電子信息產(chǎn)業(yè)的深度結(jié)合應(yīng)用，促進(jìn)自動化工廠的發(fā)展。

項目預(yù)期解決的重大問題

    1.通過與AGV對接以及自主研發(fā)的線體管理軟件，為客戶提供手機(jī)在出貨檢驗階段的一站式測試解決方案，全線由工業(yè)機(jī)器人完成全部作業(yè)。

    2.通過機(jī)器視覺引導(dǎo)，使工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取物料，并有效識別產(chǎn)品標(biāo)識。

    3.實現(xiàn)自動化測試線體內(nèi)，各單元的動態(tài)適配，物料分選，打造柔性管理系統(tǒng)。

    4.可與客戶MES系統(tǒng)進(jìn)行對接，實時匯報設(shè)備動態(tài)信息。

    5.實現(xiàn)智能化聲光報警體系，設(shè)備運行信息智能監(jiān)控，系統(tǒng)異常智能處理。

項目實施對行業(yè)的影響和帶動作用

    現(xiàn)在的手機(jī)整機(jī)功能測試多為半自動獨立設(shè)備對單一測試項的測試，這些半自動獨立測試設(shè)備有LCD測試機(jī)、Sensor測試機(jī)、音頻測試機(jī)、Camera測試機(jī)、耦合測試機(jī)等。這些半自動獨立測試設(shè)備的缺點為只能測試某一功能測試項、測試時間長、自動化程度低、人工成本高。針對上述問題，本產(chǎn)品能靈活整合各半自動獨立測試設(shè)備以實現(xiàn)手機(jī)整機(jī)測試過程中對手機(jī)整機(jī)進(jìn)行快速的全自動無人化混合測試(包括LCD測試、Sersor測試機(jī)、音頻測試、Camera測試、藕合測試機(jī)等)，本產(chǎn)品能提高產(chǎn)能、實現(xiàn)全自動無人化即全自動物料移載(包括物料載具、與AGV自動化送料小車自動銜接、全自動上下料、不同測試工站間全自動物料移栽、物料全自動定位、機(jī)器人全自動物料抓取放于測試單機(jī)測試工位、全自動良品與不良品分選)、能滿足兼容并完成多款手機(jī)或平板電腦整機(jī)各功能的測試要求，還能根據(jù)產(chǎn)能及測試時間可快速增加某工站，以達(dá)到需求，各工站需模塊化設(shè)計，維護(hù)方便，可快速增加減少工站。

    社會效益：1.打破國外技術(shù)壟斷，創(chuàng)建本土品牌，提升企業(yè)國際競爭能力

    我司自己研發(fā)的3C產(chǎn)品無人化智能測試生產(chǎn)線將依靠強大的檢測功能、簡單的操作方式以破竹之勢沖進(jìn)市場，在以不破壞市場經(jīng)濟(jì)的情況下，將用較低的價格先獲得一部分市場份額，擠走國外壟斷技術(shù)行業(yè)，創(chuàng)建本土品牌，提升企業(yè)國際競爭能力，打造深圳手機(jī)測試軟件行業(yè)的“實驗室”。

    2.促進(jìn)國內(nèi)市場健康發(fā)展，激發(fā)同行技術(shù)創(chuàng)新，帶動智能裝備行業(yè)進(jìn)步

    促進(jìn)行業(yè)市場健康地發(fā)展，國內(nèi)的手機(jī)市場占有率大，本項目的研發(fā)，激發(fā)同行廠商的技術(shù)創(chuàng)新，從而帶動我國智能裝備行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。

    3.有助于增加就業(yè)機(jī)會，促進(jìn)上下游就業(yè)

    可增加相應(yīng)的就業(yè)崗位。本項目的實施，并根據(jù)就近兩年的產(chǎn)品市場需求情況，可為我司增加20個就業(yè)崗位。本項目產(chǎn)品暢銷于全國，可為我司增加7～8倍的上下游產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)品周邊產(chǎn)業(yè)的就業(yè)崗位。

    4.解決行業(yè)內(nèi)日益上漲的人力成本和人力缺口，行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平得到顯著提高。本項目解決不斷上漲的人力成本和人力缺口，制約手機(jī)智能裝備制造行業(yè)的最大問題，解決了手機(jī)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最重要、消耗人力最多的工位，解決了各個廠商人力成本一個大難題。國外企業(yè)在本領(lǐng)域內(nèi)有一定的技術(shù)優(yōu)勢，但高昂的運營費用和售價成為其不可逾越的鴻溝。所以3C產(chǎn)品無人化智能測試生產(chǎn)線的市場需求將呈現(xiàn)不斷增長的趨勢，同時,手機(jī)制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平將得到顯著提高。

項目技術(shù)路線和創(chuàng)新點

    1.將各測試項即各測試單機(jī)靈活布局規(guī)劃銜接(即能根據(jù)產(chǎn)能及測試時間，快速增加某工站，以達(dá)到需求，各工站需模塊化設(shè)計，維護(hù)方便，需可快速增加減少工站)技術(shù)；

    2.全自動物料移載(包括物料載具、與AGV自動化送料小車自動銜接、全自動上下料、不同測試工站間全自動物料移栽、物料全自動定位、機(jī)器人全自動物料抓取放于測試單機(jī)測試工位)，全自動品分選技術(shù)(主要包括良品與不良品分選)；

    3.兼容多款產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品型號可快速切換設(shè)備參數(shù)技術(shù)；

    4.系統(tǒng)啟動智能檢查硬件環(huán)境技術(shù)；

    5.智能化聲光報警體系技術(shù)；

    6.每小時產(chǎn)能統(tǒng)計技術(shù)；

    7.設(shè)備運行信息智能監(jiān)控技術(shù)；

    8.系統(tǒng)異常智能處理技術(shù)；

    9.系統(tǒng)運行歷史數(shù)據(jù)保存技術(shù)。

優(yōu)勢介紹

    1.減少人力：目前國內(nèi)大概有4000條生產(chǎn)線，每條產(chǎn)線需安排10人來檢測智能終端的整體功能，測試結(jié)果缺乏穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，我們的設(shè)備可以使用機(jī)械手自動上下料，無需人工參與，這樣可以大大減少員工數(shù)量，在用工日益緊張的今天，大力發(fā)展自動化產(chǎn)業(yè)無疑將是必須的道路。

    2.提高質(zhì)量：全自動化測試線，測試過程無需人工干預(yù)，機(jī)器自動進(jìn)行檢測，自動進(jìn)行判斷，自動分析，分析結(jié)果全部出現(xiàn)在顯示器上，包括PASS和FAIL，以及測試進(jìn)度，測試機(jī)臺數(shù)量，測試不良原因等，全程無需人為干預(yù)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，這樣可以保證產(chǎn)品的一致性及高質(zhì)量產(chǎn)品的產(chǎn)出。

    3.相比傳統(tǒng)的人工檢測，可減少手工測試過程容易出現(xiàn)的誤判、漏測現(xiàn)象，也大大節(jié)省了人工費用和時間成本，我們?nèi)坎捎霉I(yè)級的精密儀器代替人工，使每個產(chǎn)品檢測都標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

    4.柔性化測控設(shè)計：可以快速切換生產(chǎn)機(jī)型，滿足多樣化、定制化、小批量的生產(chǎn)模式。也可根據(jù)測試要求，個性化調(diào)整測試工位，滿足測試客戶廠商具體的生產(chǎn)要求。

技術(shù)特點

    1.系統(tǒng)原理簡介

    無人化測試線，以工業(yè)計算機(jī)為指揮中心，采用星形拓?fù)涞姆绞脚c外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的通訊模式進(jìn)行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，實現(xiàn)對電子及通訊產(chǎn)品的諸如功能測試、射頻測試、校準(zhǔn)測試等工序的無人化作業(yè)。改變了以往依賴人工測試，人員消耗量大，人力管理成本高，產(chǎn)品質(zhì)量難把控的痛點。

    四大關(guān)鍵技術(shù)如下:

    自主研發(fā)功能測試技術(shù)

    工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

    自主研發(fā)柔性化生產(chǎn)線管理技術(shù)

    自主研發(fā)視覺引導(dǎo)技術(shù)

    2.硬件接口，見下圖。

    3.軟件模塊，見下圖。

    4.視覺引導(dǎo)工具，見下圖。

應(yīng)用領(lǐng)域

    無人化智能測試生產(chǎn)線可搭載MMI、LCD、CAMERA、SENSOR、AUDIO、耦合等測試設(shè)備，實現(xiàn)移動終端整機(jī)產(chǎn)品的全自動無人化測試.除手機(jī)領(lǐng)域外,該系統(tǒng)還可運用在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、智能音響領(lǐng)域、電池新能源領(lǐng)域、智能家居、以及汽車模塊領(lǐng)域等。

     目前國內(nèi)的3C電子產(chǎn)品檢測技術(shù)水平相對較低，一般為單一功能的測試，缺乏系統(tǒng)集成的測試技術(shù)。3C產(chǎn)品無人化智能生產(chǎn)檢測線具有系統(tǒng)集成的特點，能滿足智能終端設(shè)備制造商高效率、精準(zhǔn)測試率、低人力成本的要求。并能支持傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造過程、制造工藝的智能化提升，實現(xiàn)企業(yè)在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)自動化和智能化，大幅提高生產(chǎn)效率。有助于推動信息化和數(shù)字化技術(shù)在電子信息產(chǎn)業(yè)深度結(jié)合應(yīng)用，促進(jìn)自動化工廠的發(fā)展壯大，使我國能夠在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域具有更大優(yōu)勢和更大話語權(quán),使我國的生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)水平大大提高。