█引言

造紙企業(yè)是高能耗企業(yè)每噸紙所耗電能在500度以上，電能消耗十分嚴(yán)重。傳統(tǒng)的造紙機(jī)械的采用SCR直流調(diào)速（大功率）和滑差電機(jī)（小功率）傳動(dòng)，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常由于機(jī)械磨損、傳動(dòng)帶的打滑等因數(shù)造成速度匹配失調(diào)，形成斷紙、厚度不均等現(xiàn)象。為了降低能耗、優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、現(xiàn)代化的造紙?jiān)O(shè)備多采用多電機(jī)分部傳動(dòng)，即在每一個(gè)傳動(dòng)分部安裝交流電動(dòng)機(jī)并配制相應(yīng)的變頻器、要求各分部能夠?qū)崿F(xiàn)同步控制，也能夠在一定的范圍內(nèi)調(diào)速。下面以天津某造紙廠為例，闡述INVT-CHV100系列變頻器在造紙機(jī)械上的應(yīng)用。

█造紙工藝

造紙機(jī)械的基本組成部分按照紙張形成的順序分為網(wǎng)部、壓榨、前干燥、后壓榨、后干燥、壓光機(jī)、卷紙機(jī)等。其工藝為流漿箱輸出的紙漿在網(wǎng)部脫水成型，在壓榨部進(jìn)行壓縮使紙層均勻，經(jīng)過前干燥進(jìn)行干燥，接著進(jìn)入后壓榨進(jìn)行施膠，再進(jìn)入后干燥器烘干處理，然后利用壓光機(jī)使紙張平滑，最后通過卷紙機(jī)形成母紙卷。造紙工藝流程圖如下所示：

造紙工藝流程圖

█控制方案

天津某造紙廠造紙生產(chǎn)工藝的后干燥、壓光機(jī)、卷紙機(jī)原采用直流調(diào)速。現(xiàn)采用INVT-CHV100系列變頻器進(jìn)行多電機(jī)分部傳動(dòng)控制。具體控制要求是：（1）五臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)矢量控制，從而增加變頻調(diào)速的控制精度及系統(tǒng)的啟動(dòng)能力。（2）前三臺(tái)烘干機(jī)與第四臺(tái)壓光機(jī)要求同一線速度運(yùn)行。（3）第四臺(tái)壓光，要求有轉(zhuǎn)矩到速度的轉(zhuǎn)換（自動(dòng)）功能。壓光機(jī)，處于轉(zhuǎn)矩控制模式運(yùn)行時(shí)，可以很好平衡紙張?jiān)趶暮蟾稍镙佪敵龅膹埩ψ兓瑥亩行П苊饬思垙埍砻嬖趬汗鈺r(shí)滑壞，同時(shí)，對(duì)于收卷側(cè)也提供了良好的送紙條件。（4）第五臺(tái)為紙張收卷控制（卷紙機(jī)），要求收卷時(shí)張力恒定，本系統(tǒng)沒有張力反饋，因此，在紙張的收卷處采用無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制模式進(jìn)行控制。

系統(tǒng)第一臺(tái)變頻器采用模擬量AI1通道給定頻率。第二臺(tái)至第四臺(tái)變頻器采用“A+B”的方式給定頻率，主頻率“A”采用前一級(jí)的變頻器模擬量輸出“AO1”信號(hào)給定，疊加頻率“B”采用模擬量AI2通道給定，做為傳動(dòng)速度的微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步運(yùn)行。第五臺(tái)變頻器采用“CHV100+PG卡+張力卡”的控制方案，張力控制模式為：無張力反饋速度控制。采用線速度法測(cè)量卷徑，線速度的給定來源于第四臺(tái)變頻器的模擬量輸出“AO1”。繼電器輸出作為故障指示。

█主要參數(shù)設(shè)置

（1）1#變頻器

P0.011有PG矢量控制

P0.011端子指令通道

P0.031模擬量AI1給定頻率

P0.115加速時(shí)間0

P0.122減速時(shí)間0

P2.0150電機(jī)額定頻率

P2.021460電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

P2.03380電機(jī)額定電壓

P2.0423電機(jī)額定電流

P2.0511電機(jī)額定功率

P3.101000PG參數(shù)

P3.111PG方向選擇

P5.021正轉(zhuǎn)運(yùn)行

P5.037故障復(fù)位

P5.046自由停車

P6.043故障輸出

（2）2#—4#變頻器

P0.001有PG矢量控制

P0.011端子指令通道

P0.031模擬量AI1給定頻率

P0.040模擬量AI2給定頻率

P0.062A+B頻率給定

P0.115加速時(shí)間0

P0.122減速時(shí)間0

P2.0150電機(jī)額定頻率

P2.021460電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

P2.03380電機(jī)額定電壓

P2.0423電機(jī)額定電流

P2.0511電機(jī)額定功率

P3.101000PG參數(shù)

P3.111PG方向選擇

P3.1330%鍵盤設(shè)定轉(zhuǎn)矩（4#變頻器設(shè)置）

P5.021正轉(zhuǎn)運(yùn)行

P5.037故障復(fù)位

P5.046自由停車

P5.0531轉(zhuǎn)矩控制禁止（4#變頻器設(shè)置）

P6.043故障輸出

（3）5#變頻器

P0.011有PG矢量控制

P0.011端子指令通道

P0.115加速時(shí)間0

P0.122減速時(shí)間0

P2.0150電機(jī)額定頻率

P2.021440電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

P2.03380電機(jī)額定電壓

P2.048.9電機(jī)額定電流

P2.054電機(jī)額定功率

P3.101000PG參數(shù)

P3.111PG方向選擇

PF.001無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制

PF.010收卷模式

PF.04120最大張力

PF.0663張力數(shù)字設(shè)定

PF.1025張力錐度系數(shù)

PF.111機(jī)械傳動(dòng)比

PF.121.52最大卷曲直徑

PF.140.5卷曲直徑0

PF.180線速度法

PF.22260最大線速度

PF.231AI1線速度輸入

PF.240.5最低線速度

PF.335系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)

PF.34800材料密度

PF.351.5材料寬度

█系統(tǒng)總結(jié)

實(shí)踐證明：INVT-CHV100有PG矢量（閉環(huán)矢量）變頻調(diào)速方案能夠很好的滿足造紙生產(chǎn)過程中的速度給定、速度微調(diào)、加減速控制、速度/轉(zhuǎn)矩切換、負(fù)荷分配、收卷等控制要求。由于采用了CHV100高性能矢量變頻器，系統(tǒng)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)速精度高等特點(diǎn)。INVT-CHV100為造紙機(jī)械提供了完美的解決方案，省去了PLC，降低了能耗、提高了生產(chǎn)效率、為用戶節(jié)省更多地成本、在中、低速造紙行業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

█參考文獻(xiàn)

1.《CHV系列矢量變頻器說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

2．《CHV系列矢量變頻器擴(kuò)展卡說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

3．《造紙工藝與技術(shù)》化學(xué)工業(yè)出版社出版