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邦納VE智能相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取應(yīng)用

時(shí)間:2018-09-10 16:02:19來源:美國邦納工程國際有限公司

導(dǎo)語:?國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)推進(jìn)的十大領(lǐng)域之一。尤其是近兩年,中國市場機(jī)器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)等多個(gè)方面取得突破。其中,多行業(yè)技術(shù)對機(jī)器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機(jī)器人的“眼睛”,機(jī)器視覺的應(yīng)用也將越來越多,也越來越具有挑戰(zhàn)性。

背景

    國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)推進(jìn)的十大領(lǐng)域之一。尤其是近兩年,中國市場機(jī)器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)等多個(gè)方面取得突破。其中,多行業(yè)技術(shù)對機(jī)器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機(jī)器人的“眼睛”,機(jī)器視覺的應(yīng)用也將越來越多,也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對機(jī)遇和挑戰(zhàn),Banner的視覺相機(jī)VE可以完美勝任,其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,可以為此類應(yīng)用提供優(yōu)秀的產(chǎn)品和解決方案。

應(yīng)用

    客戶是一家業(yè)界知名的馬達(dá)生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中,馬達(dá)的零件采用人工搬運(yùn)的方式耗時(shí)費(fèi)力,且精度欠缺。為了提高自動(dòng)化程度,增加安全系數(shù),降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運(yùn)工序使用機(jī)器人自動(dòng)完成。

    該應(yīng)用中,產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運(yùn)而來,相機(jī)在產(chǎn)線上方拍照,運(yùn)算產(chǎn)品位置,一個(gè)托盤需要相機(jī)多次拍攝才能拍攝完,所以相機(jī)做成可移動(dòng)式,分多個(gè)點(diǎn)位拍攝,每個(gè)點(diǎn)位對應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)系,由控制系統(tǒng)切換系數(shù),然后引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品(坐標(biāo)以及角度)。

    產(chǎn)品托盤表面一致性不高,底面會(huì)有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,會(huì)對產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺相機(jī)VE可以準(zhǔn)確判斷視野中每個(gè)產(chǎn)品的中心坐標(biāo)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度,并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng),機(jī)器人據(jù)此完成抓取動(dòng)作。

工具

    Banner視覺相機(jī)VE系列針對各種視覺應(yīng)用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨(dú)使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。

技術(shù)支持

    Banner視客戶需要在短時(shí)間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,在詳細(xì)了解了客戶需求后,Banner專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品,并及時(shí)安排人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行支持,經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證,在最短的時(shí)間內(nèi)將各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整到最佳,完美實(shí)現(xiàn)了可靠及精確定位,贏得了客戶的好評。

產(chǎn)品特點(diǎn)

    一體化智能相機(jī),IP67防護(hù)等級(jí),堅(jiān)固耐用,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。

    自帶顯示屏幕+按鈕,可以對相機(jī)進(jìn)行簡易設(shè)置無需電腦端。

    功能強(qiáng)大,滿足客戶需求。

    強(qiáng)大的通訊功能,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。

    不停機(jī)調(diào)試,如果需要,在運(yùn)行過程中可以時(shí)時(shí)修改參數(shù)。


 

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