摘要：簡(jiǎn)要地介紹了MF型音圈式直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。通過(guò)采取單純形加速法對(duì)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行自尋優(yōu)搜索，并利用搜索結(jié)果對(duì)直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行位置伺服控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)的比較，該方法使得控制系統(tǒng)具備自學(xué)習(xí)功能，能在每次控制之前，自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)，使系統(tǒng)始終處于最佳狀態(tài)，省去了人工整定PID參數(shù)的麻煩，大大提高了效率和控制的準(zhǔn)確性及快速性。 關(guān)鍵詞：直線(xiàn)電機(jī)；PID控制；自尋優(yōu) 1 引言 音圈式直線(xiàn)電機(jī)因其質(zhì)量輕、高頻響、高速、大行程、大推力等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越被廣泛地應(yīng)用于機(jī)床上的直接驅(qū)動(dòng)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，該類(lèi)電機(jī)的應(yīng)用模型可分為兩大類(lèi)：其一是質(zhì)量彈簧阻尼模型，即MFK型；其二是質(zhì)量阻尼模型，即MF模型，其簡(jiǎn)圖如圖1。MFK型在工程上的應(yīng)用趨于成熟，由于有彈簧的作用，使得系統(tǒng)的控制易于實(shí)現(xiàn)。但正是由于彈簧的因素，又產(chǎn)生了負(fù)面的影響，因?yàn)樗拗屏溯敵鑫灰?，而且為了克服彈簧的束縛，使得直線(xiàn)電機(jī)不得不用去其大部分的輸出力去產(chǎn)生彈簧的變形：因此，去掉彈簧的MF型直線(xiàn)電機(jī)就自然存在其先天的優(yōu)勢(shì)。該類(lèi)電機(jī)以美國(guó)CROSS公司為主要代表。 [b]2 數(shù)字控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 2.1 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法的選擇[/b] [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： MF型音圈式直線(xiàn)電機(jī)參數(shù)自尋優(yōu)PID控制[/align][/b]