時間:2018-09-03 13:36:28來源:網(wǎng)絡(luò)
生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動,這就要求電動機能正反向工作,對于交流感應(yīng)電動機,一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。
在該控制線路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流接觸器,KM2為反轉(zhuǎn)交流接觸器,SB1為停止按鈕、SB2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,SB3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下SB2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行方式不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下SB1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流接觸器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線
1、接線
按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載
在個人計算機運行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進行分配和符號表的編輯,然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在地址欄中輸入寄存器地址。
3、圖符號表定義完符號地址后,在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。
注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時,輸入地址,程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項,每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。
4、程序監(jiān)控與調(diào)試
通過個人計算機運行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0,在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。
5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表
注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖!在PLC的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路?有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制??刂七^程為:按下啟動按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當(dāng)運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動,當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動,直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。設(shè)計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下:
接下來進行程序的編寫,首先要進行I/O口的分配。
根據(jù)要求,I/O口的分配如下表所示。I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下:
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