摘 要: 自抗擾控制器（ADRC）不依賴于被控對象精確的數學模型，具有控制算法簡單、魯棒性強、抗干擾能力強等優(yōu)點，引起控制專家和學者廣泛關注；但是自抗擾控制器在實際應用中多個參數需要整定，參數自整定不像 PID 控制器那么容易。本文設計了一種用于控制不確定對象的專家自抗擾控制器；控制器參數自整定階段，專家系統(tǒng)推理機通過對被控對象近似模型分析，從知識庫中的十套自抗擾參數中選擇出最佳的一套；并將這套參數嵌入到基于自抗擾技術的控制系統(tǒng)中，實現對不確定對象的控制。仿真表明：所設計的控制器具有抗干擾能力強、適應性強的特點，特別是對于大時滯、大慣性的對象具有良好的控制效果。 關鍵詞：專家自抗擾控制器；不確定對象；專家系統(tǒng)；十套自抗擾參數 基于擴張狀態(tài)觀測器的自抗擾控制技術是近年來提出的一種簡單實用的綜合控[1]制方法，由這種方法所構建的自抗擾控制器不依賴于被控對象精確的數學模型，具有控制算法簡單、魯棒性強、系統(tǒng)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，已經引起國內外控制工[2-4]程界專家學者的廣泛關注和高度好評。 詳細內容請點擊：專家自抗擾控制器的設計與仿真