工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢，各大企業(yè)紛紛以機(jī)器人換人，大量引入工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)工作重要性日益凸顯。機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。

不同的工業(yè)機(jī)器人,保養(yǎng)工作是有差異的,以現(xiàn)代機(jī)器人HS220為例。

保養(yǎng)周期及檢查

為了讓機(jī)器人長時(shí)間保持較高的工作性能、必須對其進(jìn)行檢查。檢查分為日常檢查和定期檢查兩種。日常檢查、清理污垢和灰塵，檢查電機(jī)、減速齒輪是否有不正常響聲等。而定期檢查的基本周期、檢修員應(yīng)當(dāng)根據(jù)所示的周期對機(jī)器人進(jìn)行檢查。每運(yùn)行35,000小時(shí)后進(jìn)行一次大修。

檢查時(shí)間表

定期檢查所有可見的纜線，如有損壞對其進(jìn)行更換、檢查機(jī)械減震裝置是否變形和損壞，如有變形損壞應(yīng)立即更換。

主要螺栓部位檢查

現(xiàn)代機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)

①一般維護(hù)，1次/1天;

②軸制動(dòng)測試，1次/1天;

③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H;

④潤滑中空手腕，1次/500H;

⑤各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。

注：時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。

潤滑油在工業(yè)機(jī)器人中為各個(gè)部件起到潤滑、防銹、密封和緩沖等作用。如果沒有按照正確的方法更換潤滑油、潤滑油的內(nèi)部壓力可能會突然增大、很可能對密封裝置造成破壞、密封裝置破壞之后會導(dǎo)致潤滑油泄露和機(jī)器異常反應(yīng)。補(bǔ)充/更換潤滑油時(shí)應(yīng)當(dāng)遵循下列原則。

(1)進(jìn)行操作之前先去掉潤滑油排出口的塞子。

(2)不論何時(shí)都不要使用由工廠空氣供應(yīng)裝置提供動(dòng)力的壓縮空氣泵。如果使用空氣壓縮泵不可避免、應(yīng)當(dāng)將潤滑油的壓力控制在7bar(7kgf/cm2)以下。

(3)只能使用規(guī)定類型的潤滑油。如果不使用規(guī)定類型的潤滑油、可能對減速器造成損壞或造成其他問題。

(4)加完或換完潤滑油之后、要確保潤滑油排出口不會泄露潤滑油、且潤滑油箱沒有加壓、然后重新將排出口的塞子塞上。

(5)將地面上和機(jī)器人上的潤滑油完全清除干凈以防止出現(xiàn)由于打滑而引起的事故。

(6)當(dāng)環(huán)境溫度高于35℃時(shí)、確保將更換潤滑油的周期縮短一半。

注：潤滑油使用周期，S-軸減速器,ArmFrame控制盒:24,000小時(shí);其他減速器:12,000小時(shí)，不同減速器補(bǔ)充潤滑油方法略有不同。

如S-軸減速齒輪，添加潤滑油時(shí)沒有取下排出口的塞子、潤滑油將會流入電機(jī)中可能會對電機(jī)造成破壞。因此必須將塞子移除。而R2-軸減速齒輪不能過量注入潤滑油、過多會導(dǎo)致不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。除了更換潤滑油之外，還要定期更換電池以及檢查內(nèi)部線路。

機(jī)器人電池基本上兩年一更換。更換電池時(shí)，應(yīng)注意所在軸的位置數(shù)據(jù)都通過電池進(jìn)行保存，因切斷電源導(dǎo)致當(dāng)前位置信息丟失，請?zhí)崆氨４鏀?shù)據(jù)。而內(nèi)部線路定期每三個(gè)月檢查一次，線纜和線纜保護(hù)彈簧是否損壞。如有損壞，立即更換。

在內(nèi)部線路檢查時(shí)，值得注意的是由于線纜的型號多變，所以不要使用規(guī)定之外的線纜。更換線纜必須按照部件進(jìn)行更換，更不要使用外表有損傷的電纜、保護(hù)性彈簧、和皮套。因?yàn)檫@些損傷可能會在將來引起問題。在購買機(jī)器人用電纜時(shí)，請向我們的服務(wù)部門咨詢線纜型號，以便出錯(cuò)影響本體操作。