摘要：分析了以直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)下的高頻晌伺服刀架為核心的非圓截面加工系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)；從小增益定理出發(fā)，闡述了伺服刀架的最大動(dòng)態(tài)柔度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系；分別分析了速度單閉環(huán)、速度位置雙閉環(huán)控制對(duì)性能的影響在雙閉環(huán)控制器的設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了H控制理論，綜臺(tái)考慮了跟蹤性能、動(dòng)態(tài)柔度、控制能量等因素，所設(shè)計(jì)的控制器較傳統(tǒng)的超前滯后網(wǎng)絡(luò)有明顯的改進(jìn)。 關(guān)鍵詞：控制器；H控制；伺服；柔度 1 引言（Introduction） 近年來(lái)，用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行切削加工的研究方興未艾。它廣泛地被運(yùn)用于活塞非圓車(chē)削等需要作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)克服了傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)-螺母/絲杠”型驅(qū)動(dòng)的許多缺點(diǎn)，如：反向間隙、大磨擦、大慣性等，從而可提高加工速度和精度。然而，直接驅(qū)動(dòng)的刀具和切削過(guò)程之問(wèn)存在著很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)反饋?zhàn)饔茫沟毒甙l(fā)生顫振，在工件表面留下振紋，從而降低了工件的表面質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)构ぜ虻毒咂茡p。如果沒(méi)有伺服反饋控制，直接驅(qū)動(dòng)就沒(méi)有足夠的剛度來(lái)避免刀具的顫振因此，為了把高速、高額響的直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)用于實(shí)際的切削加工，伺服控制系統(tǒng)必須取得盡可能高的跟蹤性能，同時(shí)，應(yīng)盡可能地提高其動(dòng)態(tài)剛度以減少切削力干擾對(duì)刀具定位的影響。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的伺服刀架控制器的研究[/align][/b]