交流變頻調(diào)速技術(shù)在船舶航行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
時(shí)間:2008-06-23 14:18:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?介紹了以Intel8751單片機(jī)為核心,輔相應(yīng)的外圍硬件電路,實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)變頻器的輸出頻率和三相輸出相序?qū)崟r(shí)控制,從而最終實(shí)現(xiàn)對船舶航行姿態(tài)的監(jiān)控
摘要:介紹了利用交流變頻調(diào)速技術(shù)在船舶航行控制系統(tǒng)的應(yīng)用。介紹了以Intel8751單片機(jī)為核心,輔相應(yīng)的外圍硬件電路,實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)變頻器的輸出頻率和三相輸出相序?qū)崟r(shí)控制,從而最終實(shí)現(xiàn)對船舶航行姿態(tài)的監(jiān)控,這種控制方式結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、性能良好,是一種非常適應(yīng)于中、小型船舶的電力拖動推進(jìn)系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:交流變頻調(diào)速技術(shù);單片機(jī);航行控制臺
1 前言
船舶航行動力推進(jìn)主要有兩大類:
其一:機(jī)械傳輸推進(jìn)系統(tǒng);
其二:電力拖動推進(jìn)系統(tǒng)。
其中采用電力拖動推進(jìn)系統(tǒng)的船舶,因其噪音低、污染小、機(jī)動靈活、操作方便、易于維修、故多用于供游人參觀瀏覽航行在江面或湖面的游艇、游船采用分立元件組成的模擬控制電力推進(jìn)系統(tǒng)存在諸如設(shè)計(jì)周期長、連接線路多、焊點(diǎn)多、安裝調(diào)試復(fù)雜以及不宜維修等一系列問題。并且,控制精度不高,引入單片機(jī)數(shù)字控制的交流變頻調(diào)速電力推進(jìn)系統(tǒng),不但克服了模擬控制系統(tǒng)所存在的諸多問題,并且,控制性能優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。
[b]2 系統(tǒng)簡介
2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路[/b]
本系統(tǒng)采用船舶自身的柴油發(fā)電機(jī)組輸出的50Hz、AC380V交流電作動力源,由Intel8751單片機(jī)為核心,輔以相應(yīng)的控制程序,來遙控2臺交流變頻調(diào)速器的輸出頻率和相序,分別驅(qū)動船舶的左、右異步電動機(jī)帶動各自的螺旋槳旋轉(zhuǎn),通過左、右螺旋漿之轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的不同組合,實(shí)現(xiàn)船舶作不同速度的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等各種航行動作,并對船舶在航行過程中的主要運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,對螺旋槳轉(zhuǎn)速同時(shí)采用指針儀表和LED數(shù)碼管動態(tài)跟蹤顯示。對電力推進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行中所出現(xiàn)的異常情況及時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警,以提醒船舶操作人員注意,必要時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動關(guān)機(jī),以確保船舶的航行安全。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可以通過操作控制臺的工況選擇開關(guān)、應(yīng)急操縱旋鈕以及備用舵來操作船舶航行。
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