時間:2018-07-03 16:19:32來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
伺服進行扭矩控制,有一種就是當(dāng)扭力越來越大,伺服速度越來越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來越快,當(dāng)達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小,這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力?
1、扭矩控制,就是電機電流的控制,電機電流的大小決定負載力矩,是電機拖動負載時電機自己控制的;
2、當(dāng)速度越快扭力越小的負載,隨著速度的增大負載力矩減小,電機電流會自動減小;
3、速度的控制,就是電機電源頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制;
4、當(dāng)速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風(fēng)機負載,隨著速度的提高力矩增大電流自動增大;
5、這里特別要注意一點,負載力矩小,電機的電流就減小,減小電機轉(zhuǎn)矩,拖動負載運動,這個過程是電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!
6、這里特別要注意一點,負載力矩大,電機的電流就增大,增大電機轉(zhuǎn)矩,拖動負載運動,這個過程是電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!
7、電機的電流閉環(huán)控制時,負載力矩小,電流不能低于給定值,電機的頻率、電壓會自動上升,增大負載速度增大負載力矩;
8、電機的電流閉環(huán)控制時,負載力矩大,電流不能超過給定值,電機的頻率、電壓會自動下降速度下降,降低負載力矩;
9、如果碰到減速力矩增大的負載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車;
10、如果碰到增速力矩減小的負載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機同步最高或發(fā)電運行。
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