摘要:交流電機(jī)多機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制大多以VVVF變頻器為主,本文介紹了交流變頻同步調(diào)速的特點(diǎn)、原理和控制精度。
關(guān)鍵詞:交流電機(jī);多機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn);同步控制
1、概述
交流電機(jī)多機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制大多以VVVF(Vari—able Vohage Vairable Frequency)變頻器為主,其中又有計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或PLC控制的同步調(diào)速系統(tǒng)等控制方法。
在多驅(qū)動同步控制升降舞臺的控制系統(tǒng)中,雖然它相對于其它系統(tǒng)比較復(fù)雜,然而就同步控制而言,其模式比較簡單。主要是主動機(jī)按一定速度運(yùn)行時,從動機(jī)跟隨主動機(jī)的運(yùn)動,而主動機(jī)的運(yùn)動并沒有什么特殊要求(如:主動機(jī)要求按某一曲線運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動或控制邏輯有特殊要求)。變頻器可以作為自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元,也可以作為控制單元。作為執(zhí)行單元時,變頻器接收來自調(diào)節(jié)單元的控制信號,根據(jù)控制要求改變輸出電源的頻率;作為控制單元時,變頻器本身兼有調(diào)節(jié)單元的功能,單獨(dú)完成控制調(diào)節(jié)作用。而且目前的一些通用變頻器為適應(yīng)一些特殊的控制,如位置控制、同步控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等,則可選用相應(yīng)的選件,只要在通用變頻器上加裝這些選件就能夠?qū)崿F(xiàn)這些特殊形式的控制,以適應(yīng)這類要求高的應(yīng)用場合。
2、交流變頻同步調(diào)速的特點(diǎn)
在其主電路中采用了帶有驅(qū)動電路和過電流保護(hù)、高溫保護(hù)電路的智能化功率模塊,在其控制電路中采用了高速32位的精簡指令微處理器作為CPU,并采用了超高密度的大規(guī)模集成電路。在控制模式方面則配備了良好的高性能U/f控制模式。使普通變頻器難以達(dá)到的低速度驅(qū)動,高啟動轉(zhuǎn)矩等性能得以實(shí)現(xiàn)。采用這種控制模式,變頻器從2Hz舜始,即能以120%以上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機(jī)。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%,并使電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度誤差減小。
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交流電機(jī)多機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制[/align][/b]