隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷升級(jí)和發(fā)展，智能制造水平的高低已經(jīng)成為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的重要標(biāo)志之一，工業(yè)機(jī)器人是智能制造執(zhí)行層的核心裝備，是完成智能制造最后生產(chǎn)階段的硬件基礎(chǔ)，也是先進(jìn)制造業(yè)的代表性產(chǎn)品。

然而，因缺乏核心的技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人核心零部件伺服電機(jī)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，制約了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！吨袊?guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo)：到2020年，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

為了改變這種被動(dòng)的局面，格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計(jì)等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,被科技成果鑒定會(huì)專家組評(píng)審，總體技術(shù)達(dá)到“國(guó)際先進(jìn)”水平，其中伺服電機(jī)功率密度、過(guò)載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先”水平。

那么,這款堪稱為國(guó)貨之光的格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī),究竟有哪些不凡之處?

1 超低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，定位精準(zhǔn)

眾所周知，伺服電機(jī)的定位精度是一個(gè)重要的指標(biāo)，而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是保證定位精度的一個(gè)重要因素。格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)通過(guò)自主研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù),有效降低伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)一步提升伺服系統(tǒng)的控制精度，電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性能，可與業(yè)界一流企業(yè)（日本安川、三菱）媲美。

2 結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)均采用通用制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)固化，電機(jī)小型化受限。為此，格力自主研發(fā)制動(dòng)器，創(chuàng)新性地使整個(gè)伺服系統(tǒng)發(fā)揮整體協(xié)同設(shè)計(jì)作用，使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)整機(jī)長(zhǎng)度僅111mm，比一聽可樂還短，領(lǐng)先業(yè)界，功率密度高達(dá)282.5W/kg，為行業(yè)之最。其搭配20bit高分辨率絕對(duì)值編碼器，極大地提高了工業(yè)機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度。

3 寬運(yùn)行范圍，運(yùn)行穩(wěn)定

格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)具備寬運(yùn)行范圍，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500r/min，瞬時(shí)過(guò)載能力為3.5倍額定轉(zhuǎn)矩，達(dá)到業(yè)界最高水平，極大的提升了伺服電機(jī)應(yīng)對(duì)不同負(fù)載要求的能力，電機(jī)使用的可靠性和穩(wěn)定性得到進(jìn)一步增強(qiáng)。

4 優(yōu)良的溫升特性，安全可靠

隨著電機(jī)功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化，電機(jī)溫升超標(biāo)成為了主要的瓶頸。格力工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)采用的軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù),在保證伺服電機(jī)的高功率密度、小型化的同時(shí)，將電機(jī)溫升控制在合理范圍。

核心技術(shù)

· 無(wú)扣點(diǎn)式齒軛分離定子鐵芯自粘結(jié)構(gòu)及工藝技術(shù)

· 制動(dòng)器與電機(jī)端蓋一體化設(shè)計(jì)技術(shù)

· 電機(jī)軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

· 低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)