醫(yī)療用品的生產(chǎn)和包裝必須遵守各個行業(yè)中最嚴(yán)格的衛(wèi)生法規(guī)。為了確保病人和消費者的安全，任何產(chǎn)品都必須經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢查，以排除產(chǎn)品受到污染的可能性。Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公司主要專注于醫(yī)療用品檢驗及質(zhì)保細(xì)分市場。由兩家美國公司合營開發(fā)的 SASI-30 機(jī)器是一款高性能的自動化注射器及藥瓶視覺檢測解決方案，每分鐘可以檢測 120 件產(chǎn)品。

定制化系統(tǒng)開發(fā)商 Particle Inspection Technologies 公司（簡稱 PI-Tech）和專門從事定制機(jī)設(shè)計和先進(jìn)的視覺檢測解決方案的 Wierciszewski Controls 公司一起合作，利用他們各自的技術(shù)專長來建造這些高科技設(shè)備。“在我們共享了 30 多年來在工程方面的經(jīng)驗和成果，PI-Tech 公司打造了一款堅固耐用、創(chuàng)新且易于使用的檢測設(shè)備，它可以滿足每個客戶的個性化需求。”Wierciszewski Controls 公司總裁 Jerry Wierciszewski 如此說道。

AM30xx 和 AM81xx 系列提供強大的、高精度的運動控制

EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理

該款機(jī)器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統(tǒng)中使用的多個 USB-3 攝像頭協(xié)作的機(jī)器。“SASI-30 系統(tǒng)每 20 毫秒采集 50 張圖像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒最多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動模式中，每秒鐘最多可處理 600 張圖像?！盝erry Wierciszewski 說道。當(dāng) 360 度全方位檢測正在旋轉(zhuǎn)的運行中的注射器時，準(zhǔn)確定位和精確定時是實現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現(xiàn)。”Jerry Wierciszewski 指出。

通過 7 個攝像頭實現(xiàn)極其精密的錯誤檢測

為了實現(xiàn)這一高度可靠的錯誤檢測，SASI-30 采用了 7 個獨立的攝像頭，每個攝像頭執(zhí)行一個特定的檢測過程步驟。在檢測過程開始運行時，Camera 1 檢測是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測是否有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕，然后產(chǎn)品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測是否有顆粒污染物。根據(jù)特定的應(yīng)用決定此時是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測過程。Camera 5 負(fù)責(zé)檢測打印好的標(biāo)簽。瓶蓋和/或標(biāo)簽位置檢測任務(wù)落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時徹底檢測注射器活塞，整個檢測過程即告完成。

EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理

該款機(jī)器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統(tǒng)中使用的多個 USB-3 攝像頭協(xié)作的機(jī)器?！癝ASI-30 系統(tǒng)每 20 毫秒采集 50 張圖像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的圖像。系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒最多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動模式中，每秒鐘最多可處理 600 張圖像?！盝erry Wierciszewski 說道。當(dāng) 360 度全方位檢測正在旋轉(zhuǎn)的運行中的注射器時，準(zhǔn)確定位和精確定時是實現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現(xiàn)?！盝erry Wierciszewski 指出。

結(jié)構(gòu)緊湊，易于編程：倍福驅(qū)動技術(shù)

AM8000 系列伺服電機(jī)，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驅(qū)動器及 EL7201 伺服端子模塊負(fù)責(zé)實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的運動控制?！癊L7201 端子模塊僅 12 毫米寬，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此非常適合用于空間受限的應(yīng)用場合?！盝erryWierciszewski 解釋道。“我們之所以選擇倍福的伺服電機(jī)和驅(qū)動器，是因為他們具有很高的性價比，并且易于集成。使用 TwinCAT 自動完成設(shè)備配置為我們節(jié)省了數(shù)周的編程時間。”

提高性能，降低成本

Jerry Wierciszewski 認(rèn)為基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系統(tǒng)控制是 PI-Tech公司發(fā)展的一個里程碑：“通過基于 PC 和 EtherCAT 的自動化解決方案，我們能夠達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要比我們以前認(rèn)為的可能的標(biāo)準(zhǔn)要高得多?！背藬U(kuò)展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 對組件成本降低了約 30% 也非常滿意?！皬姶蟮牟僮骱透偷某杀咀屛覀兡軌驗槲覀兊目蛻籼峁┆毺氐膬r值?！彼^續(xù)說道。“我們甚至還計劃繼續(xù)集成倍福的解決方案，包括升級到更先進(jìn)的 TwinCAT 3 自動化軟件平臺，創(chuàng)新的腳步永不停歇?！盬ierciszewski 總結(jié)說道。