1．故障現(xiàn)象

沖壓液壓缸在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)顫抖現(xiàn)象，并且顫抖動(dòng)作時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，但基本能夠完成全部動(dòng)作。

2．分析處理

根據(jù)故障現(xiàn)象為液壓液壓缸動(dòng)作不良，反映出伺服閥閥芯在動(dòng)作過(guò)程中有顫抖動(dòng)作，其原因可分為電氣和機(jī)械兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開(kāi)始。

(1)電氣部分。假設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障，則有可能為控制信號(hào)串入交流信號(hào)、接線端子松動(dòng)、連線接觸不良、信號(hào)發(fā)生回路硬件故障、伺服放大回路硬件故障。經(jīng)檢查，可以排除控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能，接線端子牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，連線無(wú)接觸不良，更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊，采用示波器測(cè)量，信號(hào)正常。至此，基本排除電氣部分故障。

(2)液壓部分。分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和液壓缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、液壓缸內(nèi)泄漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認(rèn)為是伺服閥本體故障，更換伺服閥先導(dǎo)部分，開(kāi)機(jī)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(zhǎng)度g。根據(jù)文獻(xiàn)的分析結(jié)論：當(dāng)|x/g|>1／3時(shí)（x為銜鐵端部偏離中位的位移），銜鐵總是不穩(wěn)定的。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長(zhǎng)度g，改變了伺服閥的流量一壓力系數(shù)K。、流量增益Kq、壓力增益Kp，即破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性，是本次故障的根本原因。

3.維護(hù)措施

針對(duì)故障原因，以及其他可能，采取了以下措施：

(1)定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此需制訂一份過(guò)濾器維護(hù)計(jì)劃表并認(rèn)真執(zhí)行。定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯，更換時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守操作程序：先終止系統(tǒng)運(yùn)行并卸掉所有過(guò)濾器回路上的壓力；松開(kāi)端蓋螺釘，輕輕地旋下端蓋螺釘并拆下端蓋，讓剩余的油液排掉；再將濾芯從組件中拆下，將新的濾芯安裝在過(guò)濾器的殼體內(nèi)，要確保其頭部的O形圈安放正確（如果已失效就更換）；然后裝回端蓋并擰緊螺釘，擰緊力矩不要過(guò)大。只有這樣才能防止污物進(jìn)入伺服閥，有效的防止故障發(fā)生，良好的過(guò)濾能夠延長(zhǎng)伺服閥的壽命并改善閥的性能。

力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動(dòng)，易氧化變質(zhì)，因此需定期更換變質(zhì)的液壓油。

(2)定期更換液壓油，加強(qiáng)液壓油的管理。液壓油在長(zhǎng)期工作中會(huì)氧化、焦化，并且液壓系統(tǒng)中的泵、閥、液壓缸等的磨損，會(huì)產(chǎn)生一些金屬屑，它們會(huì)降低液壓油的品質(zhì)，造成故障。實(shí)際證明，液壓油的污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，它嚴(yán)重影響著液壓系統(tǒng)的可靠性及元件的壽命，所以嚴(yán)格控制液壓油的污染及定期檢查和更換液壓油顯得尤為重要。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗(yàn)結(jié)果，要每10個(gè)月更換一次液壓油，才能保證設(shè)備無(wú)計(jì)劃外停機(jī)。在更換新油液前，整個(gè)液壓系統(tǒng)必須先清洗一次；嚴(yán)格按照要求清洗系統(tǒng)和灌油，保證適當(dāng)?shù)囊好娓叨?，液面過(guò)高或過(guò)低都是絕對(duì)不允許的。更換完畢后，徹底檢查液壓系統(tǒng)以消除泄漏或污染引入點(diǎn)。

(3)定期更換伺服閥。此次故障的直接原因?yàn)榱伛R達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動(dòng)作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào)，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的相應(yīng)商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。定期更換檢查電氣信號(hào)，緊固接線端子，防止松動(dòng)，檢查連線，防止接觸不良。