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4張圖,告訴你工業(yè)機器人與PLC的通訊該如何連接

時間:2018-06-13 10:57:09來源:網絡轉載

導語:?如果我們既掌握了工業(yè)機器人的編程,又掌握了PLC的 控制技術,那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可。

工業(yè)機器人真正的應用是用在生產線上(如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等),機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了,還要配合生產線上的動作要求,也就是還要和PLC連接進行通訊,雙方交互信號,PLC什么時候讓機器人去搬運,機器人搬運完成通知PLC,通過這樣的交互通訊,機器人即可作為整條生產線上的“一員”,和生產線的上的其他機構完成整個生產任務。

一、工業(yè)機器人與PLC的通訊連接

如果我們既掌握了工業(yè)機器人的編程,又掌握了PLC的控制技術,那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可。

工業(yè)機器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種,下面以最常用的機器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式介紹其控制方法。

圖一:PLC與機器人系統(tǒng)構成

上圖PLC采用西門子品牌,S7-300作為上位機,S7-200與機床通過I/O信號相連;S7-300與S7-200使用Profibus總線相連;S7-300與工業(yè)機器人使用I/O信號相連;工業(yè)機器人主體和控制器之間使用自帶通訊電纜(直接接插)連接。

圖二:S7-300(CPU-313)輸入輸出信號

圖三:S7-200輸入輸出信號(控制車床)

圖四:S7-200輸入輸出信號(控制洗床)

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