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步進電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓電流之間的關(guān)系詳解

時間:2018-06-12 16:04:43來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?步進電機選型之后,如何給步進電機配合適的驅(qū)動器就成了重中之重。驅(qū)動器的質(zhì)量和壽命固然是選型驅(qū)動器的重要因素。那么,步進電機要工作,驅(qū)動器的電壓和電流就得確定下來。步進電機驅(qū)動器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢?如何配用步進電機驅(qū)動器?

步進電機選型之后,如何給步進電機配合適的驅(qū)動器就成了重中之重。驅(qū)動器的質(zhì)量和壽命固然是選型驅(qū)動器的重要因素。那么,步進電機要工作,驅(qū)動器的電壓和電流就得確定下來。步進電機驅(qū)動器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢?如何配用步進電機驅(qū)動器?等等一系列問題之前首先要解決的就是先弄清楚步進電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓電流之間,這樣才能為以后的問題做好判斷。

一、步進電機一定時,供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大,電壓越高,步進電機能產(chǎn)生的力矩越大,越有利于需要高速應(yīng)用的場合,但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大,所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。

二、一個可供參考的經(jīng)驗值:步進電機驅(qū)動器的輸入電壓一般設(shè)定在步進電機額定電壓的3~25倍。建議:57機座電機采用直流24V-48V,86機座電機采用直流36-70V,110機座電機采用高于直流80V。

三、對變壓器降壓,然后整流、濾波得到的直流電源,其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)驗公式選?。篊=(8000XI)/V(uF)I為繞組電流(A);V為直流電源電壓(V)。

前面我們講到什么是步進驅(qū)動器,并介紹了步進驅(qū)動器的一些常見的故障分析和排查技術(shù),接下來我們總結(jié)幾種步進電機驅(qū)動器的注意事項,具體介紹如下,當將步進電機接到驅(qū)動器時,請先確認電機電源已關(guān)閉。在驅(qū)動器通電期間,不能斷開電機。小編在此強烈建議不要將電機引線接到地上或電源上。

注意事項:

1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm,必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇;

2、上電前必須確認電源正、負極接線正確,避免接反損壞驅(qū)動器;

3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭,連接無誤再通電。

四線電機只能用一種方式連接;六線電機可以用兩種方式連接:串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機在低速下運轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉(zhuǎn)。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱;八線電機可以用兩種方式連接:串聯(lián),并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩,而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以并聯(lián)方式電流的50%運行以避免過熱。

一般步進電機都可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機和驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。所以在使用接線上要注意以上事項,以免損壞!

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