應用背景
    現(xiàn)代激光測距與定位技術在有軌堆料機自動控制系統(tǒng)中的應用，實現(xiàn)了多臺堆料機作業(yè)時的安全工作，消除了堆料機之間潛在的安全隱患，而且有效解決了計數與定位的精度與可靠性，從而提升了堆料機的工作效率。
系統(tǒng)功能
    美國邦納LT300長距離激光測距儀，采用先進的“Time-of-Flight”技術，高精度，超長距離，漫反射檢測距離達到300米, 可以滿足國內大多數有軌料場堆垛機的行程需要。
    主要功能如下：
    定位防碰撞裝置完全能夠完成堆垛機位置的實時定位控制；
    定位防碰撞裝置能夠完成堆垛機間距智能預警、減速及制動；
    定位防碰撞裝置在安裝時不會對設備造成損害，對堆垛機的結構受力不會有任何影響；
    定位精度為mm級別；
    本項目所使用的激光傳感器能夠在極其惡劣的工作環(huán)境下正常穩(wěn)定的工作，完全能夠適應礦場的特有氣候條件和現(xiàn)場工況環(huán)境；
    整個防撞系統(tǒng)簡易快捷易懂，大大節(jié)約了人力成本；
    連續(xù)的檢測距離顯示，隨時調用察看；
    本系統(tǒng)所采用的激光傳感器在工作狀態(tài)下不會對人體造成激光輻射；
    本系統(tǒng)所采用的激光傳感器可以根據現(xiàn)場環(huán)境需要，加防護外殼，防塵性、防潮性、防震性和密封性優(yōu)異，  完全適用于全天候野外工作
    系統(tǒng)解決方案
    本方案采用LT300激光測距傳感器測量出堆垛機之間的實時位置值，傳感器顯示測量到堆垛機A與堆垛機B的距離，并在傳感器上設定報警距離以達到另外一臺堆垛機位置自動報警的功能并停車。
    因為每臺堆料機的臂展在80米,軌道不平整,因此采用常規(guī)的反射板激光測距無法適用此工況(因激光必須在反光板上才能穩(wěn)定工作),而BANNER的LT300可達300米的檢測距離,利用抓料機車體本體作為反射面實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠檢測,避免了客戶撞車事故的發(fā)生。

▲現(xiàn)場圖片

▲每臺堆垛機上安裝一只激光測距儀LT300，沿軌道方向對另外一臺堆垛機測距

▲邦納 LT300長距離激光測距儀

產品主要技術參數：
    漫反射式，2個PNP輸出，漫反射檢測距離可達300m ；
    反射板型檢測距離達3000m;
    通過串行接口完成 ；
    連續(xù)的檢測距離顯示 ；
    20mm精確度, 1mm測量值分辨 ；
    可選RS-422  SSI接頭 Profibus-DP  RS232；
    同時具有4-20MA模擬量輸出；
    使用可視2級激光，精確對準 ；
    快速預熱，漂移減到最小 ；
    防護等級IECIP67；
    防震外殼，CE認證；工作溫度-40度—60度