現(xiàn)在交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用日廣，在要求運轉(zhuǎn)精度較高和低速段需要較大轉(zhuǎn)矩的場所，如注塑機行業(yè)，已有大量應(yīng)用，確實表現(xiàn)出優(yōu)良的性能，比一般變頻器要好很多。不易跳過載，且動態(tài)特性較佳。請大家就應(yīng)用和維修方面，談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

我也是偶爾接觸交流伺服這一塊，希望有業(yè)內(nèi)人士，能就安裝、調(diào)試應(yīng)用和維修等方面，多談點啊。我先來個拋磚引玉吧：1、就其主電路結(jié)構(gòu)來說，與變頻器完全一致。2、工作于速度閉環(huán)，其轉(zhuǎn)速精度才得以保證。3、在控制上，軟件與硬件方面，均比變頻器有所提升。

交流伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別

伺服應(yīng)用與運動控制方便極了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系統(tǒng)。

這個伺服的主電路原理和變頻器是很相似的，近乎一樣，就是控制方面差別比較大。交流伺服的普及率會越來越高，畢竟價格優(yōu)勢擺在那里。

現(xiàn)在接觸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。難點一：試機要用伺服電機，有些同一個牌子不同型號編碼器和接口，又不一樣。難點二：和現(xiàn)場有關(guān)如遇到過不報警也動不了的，運行距離不按程序走的。難點三：現(xiàn)在進口多是多層板查線不好查。

我所指的這種伺服，是大功率交流伺服，和變頻器通用。將參數(shù)設(shè)置為V/F方式，即進入開環(huán)工作模式，和變頻器工作方式是一樣的。該伺服適應(yīng)永磁同步電動機和普通交流電動機。無須屏蔽編碼器報警。需要編碼器反饋信號的，我以前有過一個設(shè)想，用單片機做一個“模擬的”回饋脈沖?；蛘哂梦⑿驼{(diào)速電機拖動編碼器，生成反饋脈沖，使伺服能進入工作狀態(tài)。創(chuàng)造檢修條件，也不知是否可行。聽聽同志們的意見吧。

平常接觸伺服較多，伺服維修有個好處就是基本不會炸模塊。維修成本小，價錢高，技術(shù)含量高一點，驅(qū)動板和變頻器差不多，主板差別很大。

其實在一般場合下使用和變頻器差不多，可是要是用在精確加工上就有差別了，比如說剛性攻絲。還有伺服的好處加上使能電機不發(fā)熱。

變頻器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制當然也可以速度控制，雖然主電路原理一樣，但伺服多了位置環(huán)控制。

要我說的話就是伺服驅(qū)動器上的檢測電路要比變頻器的復(fù)雜一些在一個就是原件有很多都是很小的檢查和更換焊接的時候?qū)Υ蠖鄶?shù)的維修人員是一個挺大的挑戰(zhàn)主電路和開關(guān)電源部分幾乎與變頻器無異。小弟也是剛剛進入這一行過手的伺服和變頻也已經(jīng)不少了但是對于伺服驅(qū)動器的各種檢測電路部分到現(xiàn)在還是一頭霧水希望以后能和各位大師一起交流學習一下。

矢量變頻器基本都修過，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數(shù)集，然后初始化參數(shù)調(diào)整到V/f模式，關(guān)閉反饋系統(tǒng)，就可以拖普通電機，G120直接有手動開機功能進行切換。

伺服驅(qū)動器想要有合適的電機來試驗非常麻煩，有的伺服還是不帶操作面板的。就算有面板，需要配一個相同輸出方式，相同分辨率的編碼器是個非常難的事情。就算編碼器的問題解決了，還有電機也是非常難配的，來修理的伺服驅(qū)動器功率大小，電壓等級不一樣，不能像變頻器一樣用一個小電機去帶。

因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部算法都是有內(nèi)置速度環(huán)、電流環(huán)控制的，都是無法關(guān)閉的。特別是電流環(huán)，也就是說電流閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的，電流的大小是靠內(nèi)部算法給定的，而不是拖的電機的大小決定的！

依據(jù)前面提到的沒有伺服電機無法調(diào)試問題，就目前國產(chǎn)伺服來說國產(chǎn)伺服絕大多數(shù)是用多摩川或者內(nèi)密控編碼器，伺服電機是通用的，買個小功率的伺服電機不貴，驅(qū)動和電機是一個整體，個人覺得單獨修好驅(qū)動后最好配合電機測試效果更有效，至于國外的編碼器都通訊模式模擬的話確實不好模擬，交流伺服驅(qū)動器無非就是個矢量變頻器拉了一個高性能的永磁電機，其高速響應(yīng)與精確定位是區(qū)別于變頻器的主要特點，不過國內(nèi)目前伺服性能太一般各個廠家之間抄襲嚴重，基本是華科派系為主基礎(chǔ)上修修改改而成，目前部分軟件仿臺達，至于控制性能上不敢恭維，目前國內(nèi)伺服沒有一家做的如變頻器的藍海華騰一樣和國外有可比性的還沒研發(fā)出來好的技術(shù)產(chǎn)品就有很多品牌加入到價格戰(zhàn)了。

現(xiàn)在市場是主流的是17BIT的編碼器，傳統(tǒng)意義上的2500線的電機估計就要退出市場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號，而是通訊輸出了，這個不太好模擬給到伺服驅(qū)動器那邊。

伺服驅(qū)動器的發(fā)展總是和伺服電機的發(fā)展相關(guān)，早期大轉(zhuǎn)矩的伺服想都不敢想，價格太高了，實際直流調(diào)速時就有伺服系統(tǒng)，電機為減小慣量做成細長型，驅(qū)動器是無靜差系統(tǒng)，電路并無太大不同，和現(xiàn)在的數(shù)字伺服比性能更好，功能不如數(shù)字伺服強，現(xiàn)在的很多伺服多了位置環(huán)，多用在高精度位置控制上，伺服和變頻器最大的不同就是調(diào)速范圍，變頻器一般也就不到100，矢量的100-200就很不錯了，而伺服一般都在4000以上，過去的直流伺服有超過10000的，在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額定轉(zhuǎn)矩，這是變頻器做不到的?，F(xiàn)在大功率的伺服電機價格已在可用范圍，較大功率的伺服應(yīng)用也不稀奇了。