時間:2018-05-24 16:22:14來源:松下電器機電(上海)有限公司
面對當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的加速,為了適應(yīng)新時期市場變化和客戶需要,松下從去2017年起加大了對RTEX總線技術(shù)的市場推廣力度,并成立了RTEX CLUB(RTEX伙伴俱樂部),致力于和廣大中國工控業(yè)界廠商共同促進(jìn)行業(yè)的智慧化、物聯(lián)網(wǎng)化進(jìn)程。近期,我們走進(jìn)深圳市朗宇芯科技有限公司,實地了解松下RTEX總線方案的開發(fā)過程。
深圳市朗宇芯科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機械手控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),尤其是在多軸控制器的開發(fā)上,朗宇芯是國內(nèi)較早采用RTEX總線技術(shù)的廠商之一。對此,該公司總經(jīng)理宋鵬程表示道:“多軸控制器是一個比較成熟的市場,無論是脈沖型、還是CANopen現(xiàn)場總線型等都已有非常優(yōu)秀的技術(shù)方案,而我們選擇松下RTEX總線技術(shù)來切入這一市場,正是看中其高穩(wěn)定性、高響應(yīng)速度、高精度控制等特性,可以解決行業(yè)中很多應(yīng)用難點,為用戶帶來更高的系統(tǒng)應(yīng)用價值,也幫助我們在市場上建立產(chǎn)品和技術(shù)的差異化優(yōu)勢。”
通過采用松下RTEX總線技術(shù),朗宇芯在新型多軸控制器方案中為機械手行業(yè)用戶提供了如下應(yīng)用價值:
大幅降低用戶的綜合投入成本。這也是目前采用以太網(wǎng)總線技術(shù)方案的一個較為明顯優(yōu)勢,系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線進(jìn)行安裝布線,使得系統(tǒng)的連接非常方便,節(jié)省了布線、焊接的人力、工時和成本,且安裝調(diào)試方便,系統(tǒng)故障率低(少維護(hù))。
抗干擾性強。松下RTEX總線技術(shù)擁有優(yōu)異的抗噪性,特別是在一些高端制造場所,如:電腦外殼的模內(nèi)鑲嵌工序等,可保證設(shè)備在長時間運行之后仍然可以保持精準(zhǔn)的運動位置,從而滿足這類高端應(yīng)用場合對高速、高精度的要求。
實現(xiàn)高速、高精的運動控制效果。在高端制造場所,系統(tǒng)的響應(yīng)效率至關(guān)重要,也是用戶評估的一項重要指標(biāo)。例如,在機械手行業(yè)內(nèi),一般的模擬取物周期約0.6秒左右,而在朗宇芯運用松下RTEX總線搭建的系統(tǒng)中,模擬取物周期可達(dá)0.3秒,為實際產(chǎn)線的高效生產(chǎn)提供了有力的支持。
方便使用,易于調(diào)試。系統(tǒng)打通了與伺服系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)連接,將伺服系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、剛?cè)嵝哉{(diào)試及位置調(diào)整等都集成在控制器內(nèi),大大減輕了技術(shù)人員的工作強度。
憑借松下RTEX總線技術(shù)在響應(yīng)速度、運動控制精度及抗噪性能上的優(yōu)異表現(xiàn),加上松下伺服系統(tǒng)的高穩(wěn)定性,目前朗宇芯開發(fā)的RTEX總線多軸控制器方案已被運用在自動打包、模內(nèi)鑲嵌/貼標(biāo)、玻璃機產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域,幫助這類制造企業(yè)實現(xiàn)高速、高精化生產(chǎn)效率。
在松下RTEX總線型產(chǎn)品的研發(fā)過程中,與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,由于總線產(chǎn)品采用的是數(shù)據(jù)通訊方式,因而減少了繁雜的發(fā)送、接收、抗干擾的算法計算工作,開發(fā)過程較為簡單,且具有良好的擴展性,有利于對硬件研發(fā)成本的控制。更重要的是,松下RTEX芯片是專門針對電機驅(qū)動而開發(fā)的運動控制總線技術(shù),協(xié)議相對較為簡單,并已內(nèi)置了大量優(yōu)化的運動控制算法和功能模塊,開發(fā)廠商只需直接調(diào)用即可,這樣可大大縮短開發(fā)周期,提高產(chǎn)品的研發(fā)效率。
特別值得一提的是,憑借松下豐富的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗,廠商無需額外再找第三方開發(fā)商,就能獲得全面、快速、免費的開發(fā)支援。例如,在松下專門的RTEX網(wǎng)頁上,從RTEX基礎(chǔ)知識、對應(yīng)的松下產(chǎn)品、合作伙伴的產(chǎn)品(電機之外),到RTEX總線技術(shù)開發(fā)資料等,一一詳細(xì)涵蓋在內(nèi),并且從硬件架構(gòu)的選型、系統(tǒng)設(shè)計及測試、以及可能遇到的問題等方面,為開發(fā)廠商提供了詳盡的技術(shù)參考資料,協(xié)助研發(fā)人員解決了產(chǎn)品開發(fā)過程中的大量難題,從而保證了較高的產(chǎn)品開發(fā)效率。
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