摘要：針對(duì)DMQ4035門機(jī)中采用變頻器傳動(dòng)與PLC控制相結(jié)合，并運(yùn)用上位機(jī)進(jìn)行最優(yōu)控制的同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，介紹PLC與上位機(jī)通信的基本原理和具體的設(shè)計(jì)方法，給出運(yùn)用VisualC++提供的ActiveX控件來實(shí)現(xiàn)串行通信的程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：串行通訊；實(shí)時(shí)測(cè)控；控件 為了解決雙電機(jī)不同步的問題，對(duì)DMQ4035型多用途門機(jī)采用變頻器傳動(dòng)和PLC控制，并配合上位機(jī)進(jìn)行最優(yōu)控制的系統(tǒng)方案。PLC通過高速計(jì)數(shù)模塊采集兩電機(jī)的編碼器角位移脈沖信號(hào)，上位機(jī)不斷地與PLC保持通訊，將脈沖信號(hào)讀入上位機(jī)并進(jìn)行分析處理，一旦角位移差超過容許范圍，上位機(jī)就調(diào)用最優(yōu)控制算法，將其傳入PLC，再由PLC作出相應(yīng)的控制。 1 PLC與上位機(jī)的聯(lián)結(jié)通訊 PLC采用三菱公司A系列產(chǎn)品，它支持多種通訊類型?，F(xiàn)選用專用協(xié)議計(jì)算機(jī)連接的模式，采用RS232C口進(jìn)行串行通訊。圖1所示為三菱AJ71UC24通訊模塊與上位機(jī)的端口連接情況。 2 PLC與上位機(jī)的通訊協(xié)議 在AJ71UC24與上位機(jī)的通訊中，上位機(jī)始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán)。為了實(shí)時(shí)知道角位移誤差情況，將編碼器輸入的數(shù)據(jù)存入D350（電機(jī)#1角位移），D351（電機(jī)角位移）。這時(shí)起用讀入幀： [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊: 門機(jī)中PLC與上位機(jī)的通訊[/align][/b]