電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進(jìn)行工作的集成電路。在電動車輛中，電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關(guān)鍵零部件之一。

該如何選擇一款合適的電機控制器呢?

(1)選擇和電機類型相匹配的控制器種類。比如直流有刷，直流無刷，方波還是正弦波，有霍爾，無霍爾等等。

(2)在選擇控制器之前先看看電機標(biāo)注的電機功率是額定功率還是最大功率。如果標(biāo)注的功率是額定功率則可以按照額定功率的2~3倍來選擇匹配的電機控制器。比如電機標(biāo)稱額定功率為650W、電壓為48V，則選擇額定電壓48V，最大輸出功率為1.3KW~2KW電機控制器。如果電機標(biāo)注的是最大工作功率，可以選擇比電機功率稍小的電機進(jìn)行匹配。

(3)匹配電機參數(shù)。以無刷直流電機為例，對于方波控制器，有霍爾和無霍爾一般不需要匹配特殊參數(shù)。有霍爾正弦波控制器如果需要速度輸出，則需要電機極對數(shù)、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。無霍爾正弦波進(jìn)行程序匹配時需要解電機相電感、相電阻、極對數(shù)、電機最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

在知道了如何選擇與電機匹配的控制器之后，我們再談?wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑拰﹄姍C有什么影響?

先說控制器功率偏小的問題。比如60V電機最大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器最大輸出功率只有800W。

比如60V800W的控制器最大平均電流為13.3A，軟件設(shè)置電機堵轉(zhuǎn)時相電流保護(hù)值為3倍的平均電流即相電流保護(hù)值為40A。60V2KW電機工作最大平均電流為33.3，假設(shè)匹配的電機控制器相電流保護(hù)值同樣設(shè)置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制與2KW的電機匹配使用時則控制器相當(dāng)于小馬拉大車，控制器會因為功率管及散熱的問題導(dǎo)致控制器燒功率管損壞。如果控制器軟件不帶相電流限流保護(hù)，控制器損壞率會更高。

最后，如果選擇的控制器功率偏大，電機輸出相電流在電機工作在大負(fù)載情況下會大于電機最大的承受能力。短時間輕負(fù)載使用一般不會對電機造成破壞，但是如果長時間大負(fù)載工作會導(dǎo)致電機嚴(yán)重發(fā)熱，損壞電機內(nèi)部霍爾傳感器，甚至燒壞電機定子繞組。