細心的朋友會發(fā)現(xiàn)機器人單元上有一些警告標(biāo)記，那么這些警告標(biāo)記提醒我們需要注意一些什么事項?其又有什么含義呢?讓我們一起來了解一下吧!

一、在J2基座側(cè)面你會發(fā)現(xiàn)有這樣的標(biāo)記。這種標(biāo)記是搬運標(biāo)記。

搬運標(biāo)記(R-2000iB/165F,210F,250F,125L,175L,100H,150U)

當(dāng)搬運機器人的時候，我們應(yīng)該嚴格按照搬運標(biāo)記的指示執(zhí)行。不同的機型，其搬運標(biāo)記也是不同的。有關(guān)各機型的運送姿勢，請參閱相關(guān)機型的說明書。

若是上述標(biāo)記，其內(nèi)容如下：

1.利用叉車起重機搬運的情形

搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg或以上的叉車起重機。叉車起重機支架(選項)的耐載荷為5390N(550kgf)，所以將要搬運的機器人的總重量應(yīng)為2200kg或以下。

2.利用起重機搬運的情形

搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg以上的起重機;耐載荷在9800N(1000kgf)以上的4根吊索吊裝以及4個耐載荷在6174N(630kgf)以上的吊環(huán)螺栓。

二、另外在搬運時，我們也要注意一下相關(guān)指定運送構(gòu)件的使用，來保證相關(guān)人員和機器人本體的安全。

搬運注意標(biāo)記

以上搬運注意標(biāo)記的內(nèi)容為：在搬運機器人時應(yīng)該注意以下事項：

1.不要向旁側(cè)拉引吊環(huán)螺栓。

2.不要以叉車起重機等的卡爪給運送構(gòu)件施加沖撞力。

3.不要在運送構(gòu)件上掛上鏈條等。

三、當(dāng)我們需要更換平衡調(diào)節(jié)單元時，我們都應(yīng)該查看并且嚴格按照平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記的指示執(zhí)行。

平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記(R-2000iB/165F,210F,185L,250F,125L,175L,100H)

若是上述平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記，其內(nèi)容如下：

1.更換時的機器人姿態(tài)應(yīng)該處在J2軸為0°位置。

2.該機器人平衡調(diào)節(jié)單元的重量為150kg。

四、在平衡杠上還會貼有這樣的一個靜止拆解的警告標(biāo)記。

禁止拆解標(biāo)記

當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記的時候，我們需要注意平衡缸的內(nèi)部有彈簧，十分危險，因而切勿對其進行拆解。

五、當(dāng)我們需要更換潤滑油的時候，我們也會看到有這樣的標(biāo)記

供脂/排脂標(biāo)記

它告訴我們加油時候的一些注意事項：在添加潤滑油之前要卸掉出油口螺絲;應(yīng)使用手動加油泵加油;應(yīng)使用該機型相對應(yīng)的潤滑油;具體有關(guān)機型的指定潤滑油，加油量和加油口、出油口的位置請參閱該機型的維修說明書。

六、在機器人電機，本體，蓋板或平衡缸上會出現(xiàn)這樣的一個警告標(biāo)記。

禁止腳踏標(biāo)記

當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記時，我們需要注意千萬不要將腳放在機器人上或爬到其上面。這樣不僅會給機器人造成不良影響，而且還有可能因為作業(yè)人員踩空而受傷。

七、在機器人電機或控制柜的出風(fēng)口會出現(xiàn)這樣一個警告標(biāo)記。

注意高溫標(biāo)記

當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記時，我們需要注意貼有此標(biāo)記處會發(fā)熱。在發(fā)熱的狀態(tài)下，因為不得已的情況而一定要觸摸設(shè)備時，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護用具，不然會導(dǎo)致作業(yè)人員燙傷。

從事相關(guān)作業(yè)時一定要注意相關(guān)的警告標(biāo)志，并嚴格按照相關(guān)標(biāo)記的指示執(zhí)行，以此來確保作業(yè)人員和機器人本體的安全，并逐步提高安全防范意識和生產(chǎn)效率。